GPS буюу дэлхийн байршлын систем нь дэлхийн бараг хаана ч, бараг ямар ч цаг агаарт байршлыг тодорхойлох боломжийг олгодог хиймэл дагуулын навигацийн систем юм. Уг системийг АНУ-ын Батлан ​​хамгаалах яам боловсруулж, хэрэгжүүлж, ажиллуулсан. Гэсэн хэдий ч системийг иргэний зорилгоор, тэр дундаа хөдөлгөөнт төхөөрөмжид ашигладаг. Үүнийг бичиж байх үед ухаалаг гар утаснууд нь GPS, GLONASS, Beidou гэсэн гурван үндсэн навигацийн системийг ашигладаг.

Хиймэл дагуул навигацийн систембайршлыг тодорхойлохын тулд ухаалаг гар утсанд хэрэгтэй. Жишээлбэл, түүний тусламжтайгаар та газрын зураг, навигаторыг ашиглаж болно. Нэмж дурдахад, навигаци нь хэрэглэгчийн байршлыг тодорхойлохын тулд олон програмд ​​ашиглагддаг. Тиймээс, энэ нь цаг агаарын виджет, програм байж болно Хайлтын системүүд, хөтөч гэх мэт. Орчин үед Android хувилбаруудХэрэглэгч өөрөө аль программыг газарзүйн байршилд хандах эрх олгохыг шийдэх эрхтэй.

Ихэнх тохиолдолд навигацийн систем нь хөдөлгөөнт интернеттэй хамт ажилладаг (илүү нарийвчлалтай байршлыг тодорхойлох боломжийг олгодог), гэхдээ үүнийг бие даан ашиглаж болно. Жишээлбэл, хэрэв та алдартай газрын зургийг авах юм бол тэдгээрийг ихэвчлэн интернетээс шаардлагатай бол татан авдаг, гэхдээ та интернетэд холбогдохгүйгээр ашиглах боломжтой оффлайн газрын зургийг татаж авах боломжтой.

GPS хэрхэн ашиглах вэ?

Та Quick Access Toolbar ашиглан газарзүйн байршлыг идэвхжүүлж болно.

Мөн та ямар эх сурвалжийг ашиглахаа сонгож болно.

Үүнтэй ижил зүйлийг "Байршил" цэсийн хэсгээс хийж болно.

Үүний нэгэн адил, газарзүйн байршилд хандах боломжтой бусад програмуудтай.

Дэлхийн байршил тогтоох систем - хиймэл дагуул хөөргөсний ачаар 50-аад онд гарч ирсэн. Зөвлөлтийн анхны хиймэл дагуул тойрог замд гарахад түүнийг холдох тусам дохионы давтамжийг жигд өөрчилснийг америкчууд анзаарчээ. Эрдэмтэд мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийж, хиймэл дагуулын дохио нь дэлхий дээрх объектуудын координат, тэдгээрийн хөдөлгөөний хурдыг нарийн тодорхойлох боломжийг олгодог гэдгийг ойлгосон. Цэргийнхэн GPS системийг анхлан ашигласан: Батлан ​​хамгаалах яам хиймэл дагуулын навигацийг өөрийн зорилгоор эхлүүлсэн боловч хэдэн жилийн дараа энгийн иргэдэд ашиглах боломжтой болсон.

Одоогоор дэлхийн тойрог замд зангуу дохио дамжуулдаг 24 хиймэл дагуул байна. Хиймэл дагуулын тоо үе үе өөрчлөгддөг ч дэлхийн байршлын системийг хэвийн ажиллуулахад хангалттай хэвээр байна. Давагдашгүй хүчин зүйлийн үед сэлбэг хиймэл дагуулуудыг нийлүүлж, арван жил тутамд шинэ, орчин үеийн сансрын хөлөг тойрог замд ордог, учир нь GPS-ийн үйл ажиллагаанд юу ч саад болохгүй.

Хиймэл дагуулууд зургаан тойрог замд эргэлдэж, хоорондоо холбогдсон сүлжээг бүрдүүлдэг. Энэ нь халуун оронд байрладаг боловч АНУ-ын төвлөрсөн цэгтэй холбогдсон тусгай GPS станцуудаар ажилладаг. Энэхүү сүлжээний ачаар та хүн, машин, нисэх онгоцны яг координатыг хиймэл дагуулын дохионы хурдаар, өөрөөр хэлбэл бараг тэр даруй олж мэдэх боломжтой бөгөөд уншилтын нарийвчлал нь цаг агаарын нөхцөл байдал, өдрийн цаг хугацаанаас хамаардаггүй. . Үүний зэрэгцээ, Global Positioning System-ийг ашиглах нь өөрөө үнэ төлбөргүй бөгөөд энэ навигацийн системийг ашиглахад шаардлагатай цорын ганц зүйл бол GPS функцийг дэмждэг навигатор эсвэл бусад төхөөрөмж юм.

GPS хэрхэн ажилладаг

Технологи нь GPS гарч ирэхээс өмнө хэрэглэж байсан тэмдэглэгээний объектуудын энгийн навигацийн зарчим дээр суурилдаг. Тэмдэглэгээний объект нь координат нь тодорхой мэдэгдэж байгаа тэмдэглэгээ юм. Объектын координатыг тодорхойлохын тулд та түүнээс тэмдэглэгээний объект хүртэлх зайг мэдэх хэрэгтэй бөгөөд дараа нь газрын зураг дээр боломжтой газраас маркеруудын чиглэлд шугам зурж болно: эдгээр шугамуудын огтлолцох цэг нь координатууд.

Дэлхийн ойролцоох тойрог замд байгаа хиймэл дагуулууд нь GPS-ийн тэмдэглэгээний үүрэг гүйцэтгэдэг. Тэд хурдан эргэлддэг боловч тэдний байршлыг байнга хянаж байдаг бөгөөд navigator бүр тохируулсан хүлээн авагчтай байдаг хүссэн давтамж. Хиймэл дагуулууд нь тодорхой цагийг оруулаад их хэмжээний мэдээллийг кодлодог дохиог илгээдэг. Цагийн нарийвчлал нь газарзүйн координатыг тодорхойлоход хамгийн чухал зүйл юм: радио дохиог буцаах ба хүлээн авах хоорондын зөрүүг үндэслэн хиймэл дагуулууд өөр хоорондоо болон навигатор хоорондын зайг тооцоолдог.

Ухаалаг утсанд GPS хэрхэн ажилладаг

Навигаторууд нь гаджетын зах зээл дээрх хамгийн алдартай бүтээгдэхүүнүүдийн нэг бөгөөд зөвхөн ухаалаг гар утаснууд нь алдартайгаараа тэднийг гүйцэж түрүүлдэг. Гэхдээ үйлдвэрлэгчид ухаалаг гар утсанд GPS чип суулгадаг бөгөөд ингэснээр төхөөрөмж нь навигаторын үүргийг гүйцэтгэдэг. Гэсэн хэдий ч ашиг олохын тулд үйлдвэрлэгчид бараа бүтээгдэхүүнийхээ тодорхойлолтод санаатай эсвэл санамсаргүй алдаа гаргаж, GPS болон AGPS технологийг төөрөгдүүлэх боломжийг худалдан авагчдад олгодог тул урхи энд хэрэглэгчийг хүлээж болно.

Jeepies бол үнэ төлбөргүй өндөр нарийвчлалтай навигацийн систем юм. Америкчууд хиймэл дагуулыг навигацын зориулалтаар үнэ төлбөргүй ашиглахыг зөвшөөрдөг тул үүнийг захиалах боломжгүй бөгөөд боломжгүй юм. Хэрэв ухаалаг гар утасны эзэд төлбөр төлдөг бол зөвхөн програм эсвэл карт. GPS хүлээн авагч нь бага зэргийн сул талуудтай: тэд зөвхөн гадаа ажилладаг бөгөөд цаг агаарын таагүй байдлаас болж хиймэл дагуулаас дохио хүлээн авахад асуудал гарч болзошгүй боловч эдгээр сул талуудыг A-GPS технологийг ашиглан (AGPS-тэй андуурч болохгүй) шийдсэн. Хамгийн гол нь хүлээн авагчаас ирсэн дохио нь хиймэл дагуулын байршлын талаархи бүх мэдээллийг агуулсан сервер рүү дахин чиглэгддэг тул дохиог хүлээн авахад ямар ч хүндрэл гардаггүй. A-GPS-ийг орчин үеийн бүх автомашины навигатор ашигладаг.

Гэхдээ AGPS үүрэн навигаци бас байдаг - энэ нь зөвхөн хамрах хүрээний бүсэд ажилладаг үүрэн сүлжээмөн байршлыг 500 м-ийн нарийвчлалтайгаар тодорхойлдог. Энэ нь GPS-ээс бага нарийвчлалтай, таны байгаа газрын ерөнхий ойлголтыг өгдөг боловч санал болгодог хиймэл дагуулын газрын зурагхүрээлэн буй орчин. Үйлчилгээ нь холбогдсон байх нь чухал юм гар утасны интернетМөнгө нь дансанд байсан. Google Газрын зураг нь AGPS үйлчилгээтэй ажилладаг. Хэдийгээр үүрэн холбооны навигаци нь ихэвчлэн хангалттай байдаг ч үүнийг үнэн зөв гэж андуурч болохгүй үнэгүй систем GPS.

GPS төхөөрөмжүүдийн төрлүүд

Хамгийн энгийн навигацийн төхөөрөмж бол гадаад хүлээн авагч юм. Энэ нь хиймэл дагуул руу нэвтэрч, тэднээс дохио хүлээн авдаг боловч мэдээллийг ашиглахын тулд хүлээн авагч нь өөр төхөөрөмжтэй холбогдсон байх ёстой - жишээлбэл, ухаалаг гар утас эсвэл зөөврийн компьютер, аз болоход энэ нь бүх алдартай хэрэгсэл, програмуудтай нийцдэг. Хамгийн сүүлчийн арга бол танд карт хэрэгтэй болно. GPS хүлээн авагчийг явган аялагчид ашигладаг: төхөөрөмж нь хямд бөгөөд тухайн газрын энгийн жуулчны газрын зургийг ч гэсэн хүлээн авсан мэдээллийг тайлахад ашиглаж болно. Түүн дээр давхарласан навигацийн тор л хэрэгтэй.

Гэхдээ өнөөдөр хамгийн алдартай GPS төхөөрөмж бол автомашины навигатор юм. Энэ нь хүлээн авагчаас хамаагүй илүү төвөгтэй, ажиллагаатай: навигатор нь компьютерийн жижиг хувилбартай адил юм. Шаардлагатай бүх програм хангамжийг үйлдвэрлэгч аль хэдийн суулгасан, үйлдлийн систем хаалттай байна. Навигацид маш их зүйлийг нэмээрэй нэмэлт функцуудүүнд интернет холболт орно.

Төхөөрөмжүүдийн тусдаа ангилал бол суурилуулсан GPS хүлээн авагчтай ухаалаг гар утас юм. Тэдгээрийг үүрэн холбооны навигаци ашигладаг загваруудтай андуурч болохгүй! Уг систем нь бие даасан төхөөрөмж дээр ажилладаг шиг ухаалаг гар утсан дээр жигд ажилладаггүй. Бүх загварууд нь бүрэн навигацийн програм хангамжийг суулгахыг зөвшөөрдөггүй бөгөөд хэрэв та онлайн шийдлүүдийг ашигладаг бол интернет унтарсан үед функц ажиллахгүй болж, технологийн давуу талуудын нэг нь алга болно: байнгын хандалт. Гэсэн хэдий ч хиймэл дагуулын навигацийн ухаалаг гар утас нь явган зорчигчдод тохиромжтой - жолоодоход тохиромжтой, өгөгдөл нь үнэн зөв байдаг тул та гарцгүй шугуйд ч төөрөхгүй.

Хиймэл дагуул GPS системүүдтойрог замд

Системийг ашиглах үндсэн зарчим нь навигацийн хиймэл дагуулаас хэрэглэгч рүү синхрончлогдсон дохиог хүлээн авах цаг хугацааны цэгүүдийг хэмжих замаар байршлыг тодорхойлох явдал юм. Зайг хиймэл дагуулаас илгээхээс эхлээд GPS хүлээн авагчийн антенаар хүлээн авах хүртэлх дохионы тархалтын сааталаас тооцно. Гурван хэмжээст координатыг тодорхойлохын тулд GPS хүлээн авагч нь дөрвөн тэгшитгэлтэй байх шаардлагатай: "зай нь гэрлийн хурдны үржвэр ба хэрэглэгчийн дохиог хүлээн авах момент ба түүний моментийн хоорондох зөрүүтэй тэнцүү байна. хиймэл дагуулын синхрон цацраг":

Үүнд: --р хиймэл дагуулын байршил, - хэрэглэгчийн цагийн дагуу --р хиймэл дагуулаас дохио хүлээн авах мөч, - бүх хиймэл дагуулаас дохионы синхрон ялгарах үеийн үл мэдэгдэх мөч. хэрэглэгчийн цаг, - гэрлийн хурд, - хэрэглэгчийн үл мэдэгдэх гурван хэмжээст байрлал.

Өгүүллэг

Бүтээлийн санаа хиймэл дагуулын навигаци 50-иад онд төрсөн. ЗХУ дэлхийн анхны хиймэл дагуулыг хөөргөх тэр мөчид Ричард Кершнер тэргүүтэй Америкийн эрдэмтэд Зөвлөлтийн хиймэл дагуулаас ирж буй дохиог ажиглаж, Доплер эффектийн нөлөөгөөр хиймэл дагуул ойртох тусам хүлээн авсан дохионы давтамж нэмэгдэж байгааг тогтоожээ. холдох тусам буурдаг. Энэхүү нээлтийн мөн чанар нь хэрэв та дэлхий дээрх координатаа яг таг мэддэг бол хиймэл дагуулын байрлал, хурдыг хэмжих боломжтой болох ба эсрэгээр хиймэл дагуулын яг байрлалыг мэдэж байвал өөрийн хурд, координатыг тодорхойлох боломжтой болно. .

Энэ санаа 20 жилийн дараа хэрэгжсэн. 1973 онд DNSS программыг эхлүүлж, дараа нь Navstar-GPS, дараа нь GPS нэртэй болсон. Анхны туршилтын хиймэл дагуулыг 1974 оны 7-р сарын 14-нд хөөргөсөн бөгөөд дэлхийн гадаргууг бүхэлд нь хамрахад шаардлагатай 24 хиймэл дагуулын сүүлчийнх нь 1993 онд хөөргөсөн тул GPS ашиглалтад оржээ. GPS-ийн тусламжтайгаар пуужинг суурин руу, дараа нь агаарт болон газар дээр хөдөлж буй биетүүдийг оновчлох боломжтой болсон.

Анх дэлхийн байршил тогтоох систем болох GPS-ийг зөвхөн цэргийн зориулалттай төсөл болгон боловсруулсан. Гэвч 1983 онд ЗХУ-ын агаарын орон зайд нэвтэрсэн 269 зорчигчтой Korean Airlines компанийн онгоцыг сансарт нисэх багийнхны чиг баримжаа алдсаны улмаас буудаж унагасны дараа АНУ-ын Ерөнхийлөгч Рональд Рейган ирээдүйд ийм эмгэнэлт явдал гарахгүйн тулд нисэхийг зөвшөөрчээ. иргэний зорилгоор навигацийн системийг хэсэгчлэн ашиглах. Системийг цэргийн зориулалтаар ашиглахаас зайлсхийхийн тулд нарийвчлалыг тусгай алгоритмаар багасгасан. [ тодруулах]

Дараа нь зарим компаниуд L1 давтамжийн нарийвчлалыг бууруулах алгоритмыг тайлж, алдааны энэ бүрэлдэхүүн хэсгийг амжилттай нөхсөн гэсэн мэдээлэл гарч ирэв. 2000 онд АНУ-ын Ерөнхийлөгч Билл Клинтон өөрийн зарлигаар нарийвчлалын энэ бүдүүлэг байдлыг цуцалсан.

хиймэл дагуулууд

Блоклох	Хугацаа хөөргөдөг	Хиймэл дагуул хөөргөсөн				ажил одоо
		Эхлэл гөлөг	Үгүй амжилттай	Руу явах- мушгиралт	Төлөвлөгөө- ровано
I	1978-1985	10	1	0	0	0
II	1989-1990	9	0	0	0	0
IIA	1990-1997	19	0	0	0	11
IIR	1997-2004	12	1	0	0	12
IIR-M	2005-2009	8	0	0	0	7
IIF	2010-2011	2	0	10	0	2
IIIA	2014-?	0	0	0	12	0
Нийт		59	2	10	12	31
(Өгөгдлийн сүүлийн шинэчлэл: 2011 оны 10-р сарын 9)

Техникийн хэрэгжилт

сансрын хиймэл дагуулууд

Музейд дэлгэгдсэн хөөргөсөн хиймэл дагуул. Антенны хажуу талаас харах.

Хиймэл дагуулын тойрог замууд

GPS хиймэл дагуулын тойрог замууд. Дэлхийн гадаргуу дээрх аль нэг цэгээс хиймэл дагуулын харагдах байдлын жишээ. Үзэгдэх байрлал гэдэг нь хамгийн тохиромжтой нөхцөлд (цэлмэг талбар) ажиглагчийн тэнгэрийн хаяанаас дээш харагдах хиймэл дагуулын тоо юм.

NAVSTAR системийн хиймэл дагуул нь бүх хиймэл дагуулын ижил өндөр, эргэлтийн хугацаатай тойрог тойрог замд дэлхийг тойрон эргэдэг. Ойролцоогоор 20,200 км-ийн өндөртэй дугуй тойрог зам нь 11 цаг 58 минутын тойрог замтай өдөр тутмын олон тооны тойрог зам юм; Тиймээс хиймэл дагуул нь нэг одны өдөрт (23 цаг 56 минут) дэлхийг хоёр тойрон эргэдэг. Орбитын налуу (55 °) нь системийн бүх хиймэл дагуулуудад нийтлэг байдаг. Хиймэл дагуулын тойрог замын цорын ганц ялгаа нь өгсөх зангилааны уртраг буюу хиймэл дагуулын тойрог замын хавтгай экваторыг огтолж буй цэг юм: эдгээр цэгүүд нь ойролцоогоор 60 градусын зайтай байдаг. Ийнхүү тойрог замын ижил параметрүүдийг үл харгалзан (өгсөх зангилааны уртрагаас бусад) хиймэл дагуулууд дэлхийг зургаан өөр хавтгайд, тус бүрдээ 4 хиймэл дагуулаар эргэдэг.

RF-ийн шинж чанар

Хиймэл дагуулууд ашиглахад нээлттэй дохиог L1=1575.42 MHz ба L2=1227.60 MHz (IIR-M блокоос эхлэн) мужид цацдаг ба IIF загварууд мөн L5=1176.45 MHz давтамжтайгаар цацруулна. Навигацийн мэдээллийг антенаар (ихэвчлэн хиймэл дагуулын харагдах шугамд) хүлээн авч, GPS хүлээн авагч ашиглан боловсруулж болно.

L1 зурваст дамжуулагдсан стандарт нарийвчлалын кодлогдсон дохио (C/A код - BPSK модуляц (1)) (мөн IIR-M төхөөрөмжөөс эхлэн L2 зурваст L2C дохио (BPSK модуляц)) ашиглалтын хязгаарлалтгүйгээр тархдаг. Анх L1 дээр ашиглагдаж байсан хиймэл дохионы бүдүүлэг (сонгомол хандалтын горим - SA) нь 2000 оны 5-р сараас хойш идэвхгүй болсон. 2007 оноос хойш АНУ эцэст нь зохиомлоор томруулах арга техникээс татгалзсан. Блок III төхөөрөмжүүдийг гаргаснаар L1 зурваст шинэ L1C дохио (BOC(1,1) модуляц) нэвтрүүлэхээр төлөвлөж байна. Энэ нь арагшаа нийцэх, дагах замыг сайжруулах, Galileo L1 дохиотой илүү нийцтэй байх болно.

Цэргийн хэрэглэгчдийн хувьд L1 / L2 зурвасын дохиог дуу чимээнд тэсвэртэй криптод тэсвэртэй P (Y) кодоор (BPSK (10) модуляц) модуляцлах боломжтой. IIR-M төхөөрөмжүүдээс эхлэн шинэ M-код ашиглалтад орсон (modulation BOC (15,10) ашиглагддаг). M-код ашиглах нь Навварын үзэл баримтлалын хүрээнд системийн ажиллагааг хангах боломжийг олгодог (навигацийн дайн). M-код нь одоо байгаа L1 ба L2 давтамжууд дээр дамждаг. Энэ дохиодуу чимээний дархлаа нэмэгдсэн бөгөөд яг координатыг тодорхойлоход хангалттай (P кодын хувьд C / A кодыг авах шаардлагатай байсан). M-кодын өөр нэг онцлог нь дохионы хүч нь 20 децибелээс өндөр байх хэдэн зуун километрийн диаметр бүхий тодорхой хэсэгт дамжуулах чадвар юм. Уламжлалт M дохио нь IIR-M хиймэл дагуул дээр байгаа бол нарийн цацраг нь зөвхөн GPS-III хиймэл дагуул дээр байх болно.

IIF хиймэл дагуулыг хөөргөснөөр L5 (1176.45 МГц) шинэ давтамжийг нэвтрүүлсэн. Энэ дохиог мөн амьдралын аюулгүй байдал (хүний ​​амь насыг хамгаалах) гэж нэрлэдэг. L5 дохио нь иргэний дохионоос 3 дБ хүчтэй бөгөөд зурвасын өргөн нь 10 дахин их. Дохио нь хүний ​​амь насанд заналхийлсэн эгзэгтэй нөхцөл байдалд ашиглагдаж болно. Бүрэн дохиог 2014 оноос хойш ашиглах болно.

Дохио нь C/A-код ба P-код гэсэн хоёр төрлийн псевдо-санамсаргүй дараалал (PRN)-аар модуляцлагддаг. C/A (Clear access) - нийтийн код - 1023 циклийн давталтын хугацаа, 1023 МГц-ийн импульсийн давтамжтай PRN. Энэ кодоор бүх иргэний GPS хүлээн авагч ажилладаг. P (Protected/precise)-код нь ерөнхий хэрэглээнд хаалттай системд ашиглагддаг бөгөөд түүний давтагдах хугацаа нь 2*1014 цикл юм. P-кодын модуляцлагдсан дохиог L1 = 1575.42 МГц ба L2 = 1227.6 МГц гэсэн хоёр давтамжаар дамжуулдаг. C/A кодыг зөвхөн L1 давтамжаар дамжуулдаг. Тээвэрлэгч нь PRN кодуудаас гадна навигацийн мессежээр өөрчлөгддөг.

Хиймэл дагуулын төрөл	GPS II	GPS-IIA	GPS-IIR	GPS IIRM	GPS-IIF
Жин, кг	885	1500	2000	2000	2170
Амьдралын хугацаа	7.5	7.5	10	10	15
Онгоцны цаг	Cs	Cs	Rb	Rb	Rb+Cs
хиймэл дагуул хоорондын холболт	-	+	+	+	+
Автономит ажил, өдөр	14	180	180	180	>60
Цацрагийн эсрэг хамгаалалт	-	-	+	+	+
Антен	-	-	сайжруулсан	сайжруулсан	сайжруулсан
Тохируулах боломж тойрог зам, хүч чадал агаарын дамжуулагч	+	+	++	+++	++++
навигацийн дохио	L1:C/A+P L2: P	L1:C/A+P L2: P	L1:C/A+P L2: P	L1:C/A+P+M L2:C/A+P+M	L1:C/A+P+M L2:C/A+P+M L5:C

24 хиймэл дагуул нь дэлхийн хаана ч байсан системийг 100% ажиллуулах боломжийг олгодог боловч найдвартай хүлээн авалт, байршлын сайн тооцоололыг үргэлж хангаж чадахгүй. Иймд байрлал тогтоох нарийвчлал, гэмтэл гарсан тохиолдолд нөөцийг нэмэгдүүлэхийн тулд тойрог замд байгаа нийт хиймэл дагуулын тоог илүү олон тоогоор (2010 оны 3-р сард 31 хиймэл дагуул) хадгалж байна.

Сансрын сегментийн газрын хяналтын станцууд

Үндсэн нийтлэл: хиймэл дагуулын навигацийн системийн газрын хэсэг

Орбитын оддыг АНУ-ын Колорадо муж улсын Шривер агаарын цэргийн баазад байрладаг хяналтын үндсэн станцаас 10 хяналтын станцын тусламжтайгаар хянадаг бөгөөд эдгээрээс гурван станц нь хиймэл дагуул руу радио дохио хэлбэрээр залруулгын мэдээллийг илгээх чадвартай. 2000-4000 МГц давтамж. хиймэл дагуулууд сүүлийн үеийн үехүлээн авсан өгөгдлийг бусад хиймэл дагуулын хооронд түгээх.

GPS програм

GPS дохио хүлээн авагч

GPS-ийн төсөл анх цэргийн зориулалттай байсан ч өнөөдөр GPS-ийг иргэний зориулалтаар өргөнөөр ашиглаж байна. GPS хүлээн авагчийг олон цахилгаан барааны дэлгүүрт зардаг бөгөөд гар утас, ухаалаг гар утас, PDA болон онгоцонд суурилуулсан байдаг. Хэрэглэгчдэд ч санал болгож байна янз бүрийн төхөөрөмжболон програм хангамжийн бүтээгдэхүүн, цахим газрын зураг дээр байршлаа харах боломжийг танд олгоно; замын тэмдэг, зөвшөөрөгдсөн эргэлт, тэр ч байтугай замын түгжрэлийг харгалзан маршрут тавих чадвартай байх; газрын зураг дээр тодорхой байшин, гудамж, үзвэр үйлчилгээ, кафе, эмнэлэг, шатахуун түгээх станц болон бусад дэд бүтцийг хайж олох.

Иридиум болон GPS системийг нэгтгэх санал гарч ирсэн.

Нарийвчлал

Нэг хиймэл дагуулын псевдоранж хэмжилтийн алдаанд нөлөөлөх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг доор өгөв.

Алдааны эх сурвалж	RMS алдаа, м
Генераторын тогтворгүй байдал	6,5
Усан онгоцон дээрх тоног төхөөрөмжийн саатал	1,0
Хиймэл дагуулын орон зайн байрлалын тодорхойгүй байдал	2,0
Сансрын сегментийн бусад алдаа	1,0
Эфемерийн алдаа	8,2
Газрын сегментийн бусад алдаа	1,8
Ионосферийн саатал	4,5
Тропосферийн саатал	3,9
Хүлээн авагчийн дуу чимээний алдаа	2,9
олон зам	2,4
Хэрэглэгчийн сегментийн бусад алдаа	1,0
Нийт алдаа	13,1

Нийт алдаа нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нийлбэртэй тэнцүү биш байна.

Хэвтээ хавтгайд орчин үеийн GPS хүлээн авагчдын ердийн нарийвчлал нь хиймэл дагуулаас сайн харагдахуйц, залруулгын алгоритмыг ашиглах замаар ойролцоогоор 6-8 метр юм. АНУ, Канад, Япон, Хятад, Европын холбоо, Энэтхэгийн нутаг дэвсгэр дээр дифференциал горимд залруулга дамжуулдаг WAAS, EGNOS, MSAS гэх мэт станцууд байдаг бөгөөд энэ нь тухайн нутаг дэвсгэрт алдааг 1-2 метр хүртэл бууруулдаг. эдгээр орнуудын. Илүү нарийн төвөгтэй дифференциал горимуудыг ашиглах үед координатыг тодорхойлох нарийвчлалыг 10 см хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой.Аливаа SNS-ийн нарийвчлал нь орон зайн нээлттэй байдал, тэнгэрийн хаяанд ашигласан хиймэл дагуулын өндрөөс ихээхэн хамаардаг.

Ойрын ирээдүйд одоогийн GPS стандартын бүх төхөөрөмжийг GPS IIF-ийн шинэ хувилбараар солих бөгөөд энэ нь хөндлөнгийн оролцоонд илүү тэсвэртэй гэх мэт олон давуу талтай юм.

Гэхдээ гол зүйл бол GPS IIF нь координатыг тодорхойлоход илүү өндөр нарийвчлалыг өгдөг. Хэрэв одоогийн хиймэл дагуулууд 6 метрийн нарийвчлалтай байвал шинэ хиймэл дагуулууд таамаглаж байсанчлан хамгийн багадаа нарийвчлалтайгаар байрлалыг тодорхойлох боломжтой болно. 60-90 см.Хэрэв ийм нарийвчлал нь зөвхөн цэрэгт төдийгүй иргэний хэрэглээнд зориулагдсан бол GPS навигатор эзэмшигчдийн хувьд энэ нь сайн мэдээ юм.

2011 оны аравдугаар сарын байдлаар эхний хоёр хиймэл дагуулаас шинэ хувилбарХ: GPS IIF SV-1 нь 2010 онд, GPS IIF-2 нь 2011 оны 7-р сарын 16-нд гарсан.

Нийтдээ анхны гэрээнд GPS-ийн шинэ үеийн 33 хиймэл дагуул хөөргөхөөр заасан байсан ч дараа нь улмаас техникийн асуудлуудхөөргөх эхлэлийг 2006 оноос 2010 он хүртэл хойшлуулж, хиймэл дагуулын тоог 33-аас 12 болгон бууруулж, ойрын хугацаанд бүгдийг нь тойрог замд оруулах болно.

Шинэ үеийн GPS хиймэл дагуулын нарийвчлал сайжирсан нь атомын цагийг илүү нарийвчлалтай ашигласнаар боломжтой болсон. Хиймэл дагуулууд ойролцоогоор 14,000 км/цаг (3,874 км/с) хурдтай (эхний зугтах хурд нь 20,200 км) хөдөлдөг тул зургаа дахь оронтой тоонд ч гэсэн цагийн нарийвчлалыг сайжруулах нь гурвалжинд нэн чухал юм.

Алдаа дутагдал

Аливаа радио навигацийн системийг ашиглах нийтлэг сул тал бол энэ юм тодорхой нөхцөлд дохио хүлээн авагчид хүрэхгүй байж болно, эсвэл ихээхэн гажуудал, сааталтай ирдэг. Жишээлбэл, төмөр бетон барилгын доторх орон сууцны гүнд, подвалд эсвэл хонгилд, тэр ч байтугай мэргэжлийн геодезийн хүлээн авагчтай байсан ч таны байршлыг яг таг тодорхойлох нь бараг боломжгүй юм. GPS-ийн ажиллах давтамж нь дециметрийн радио долгионы мужид байдаг тул хиймэл дагуулаас дохио хүлээн авах түвшин модны өтгөн навчис дор эсвэл маш их үүлний улмаас ноцтой муудаж болно. GPS дохиог хүлээн авахад хуурай газрын олон радио эх үүсвэрийн хөндлөнгийн оролцоо, түүнчлэн соронзон шуурга (ховор тохиолдолд) эсвэл "гадмерууд" зориудаар үүсгэсэн нөлөөлөл нөлөөлж болно. энэ замаархиймэл дагуулын машины дохиоллын эсрэг тэмцлийг ихэвчлэн машины хулгайчид ашигладаг).

GPS-ийн тойрог замын бага налуу (ойролцоогоор 55) нь GPS-ийн хиймэл дагуулууд тэнгэрийн хаяагаас тийм ч өндөрт өргөгддөггүй тул дэлхийн туйлын бүсүүдийн нарийвчлалыг ноцтойгоор бууруулдаг.

GPS-ийн чухал шинж чанар нь АНУ-ын Батлан ​​хамгаалах яамнаас дохио хүлээн авах нөхцлөөс бүрэн хамааралтай байдаг.

Одоо [ хэзээ?] АНУ-ын Батлан ​​хамгаалах яам GPS системийг бүрэн шинэчлэх ажлыг эхлүүлэхээр шийджээ. Үүнийг эртнээс төлөвлөж байсан ч одоо л хэрэгжиж эхэлсэн. Шинэчлэх явцад хуучин хиймэл дагуулуудыг Lockheed Martin болон Boeing компанийн зохион бүтээж, үйлдвэрлэсэн шинэ хиймэл дагуулуудаар солино. Тэд 0.5 метрийн алдаатай байршлын нарийвчлалыг өгөх боломжтой гэж мэдэгджээ.

Энэ хөтөлбөрийг хэрэгжүүлэхэд тодорхой хэмжээний [ аль нь?] цаг. АНУ-ын Батлан ​​хамгаалах яам 10 жилийн дараа л системийн шинэчлэлийг бүрэн дуусгах боломжтой гэж мэдэгджээ. Хиймэл дагуулын тоо өөрчлөгдөхгүй бөгөөд тэдгээр нь 30: 24 ажиллаж, 6 зогсолттой хэвээр байх болно.

Он цагийн хэлхээс

1973	Хиймэл дагуулын навигацийн системийг хөгжүүлэх шийдвэр
1974-1979	Системийн туршилт
1977	Системийн хиймэл дагуулыг дуурайлган газрын станцаас дохио хүлээн авах
1978-1985	Эхний бүлгийн арван нэгэн хиймэл дагуул хөөргөх (I блок)
1979	Хөтөлбөрийн санхүүжилтийг бууруулах. Төлөвлөсөн 24-ийн оронд 18 хиймэл дагуул хөөргөх шийдвэр гаргасан.
1980	Цөмийн дэлбэрэлтийг хянах зорилгоор Vela хиймэл дагуулыг ашиглах хөтөлбөрийг хумих шийдвэр гарсантай холбогдуулан GPS хиймэл дагуулуудад эдгээр функцийг хуваарилахаар шийдсэн. Цөмийн дэлбэрэлтийг илрүүлэх мэдрэгчээр тоноглогдсон анхны хиймэл дагуулуудыг хөөргөв.
1980-1982	Хөтөлбөрийн санхүүжилтийг цаашид танах
1983	Компанийн нисэх онгоц нас барсны дараа Korean AirlinesЗХУ-ын нутаг дэвсгэр дээр буудаж, иргэний үйлчилгээнд дохио өгөх шийдвэр гаргасан.
1986	Сансрын хөлгийн үхэл Сансрын хөлөг "Челленджер"Хоёр дахь бүлгийн хиймэл дагуулыг тойрог замд гаргахаар төлөвлөж байсан тул хөтөлбөрийг боловсруулахаа зогсоов. Үүний үр дүнд Delta зөөгч пуужинг үндсэн тээврийн хэрэгслээр сонгосон.
1988	24 хиймэл дагуулаас бүрдсэн тойрог замын оддыг байрлуулах шийдвэр. 18 хиймэл дагуул нь системийн хэвийн ажиллагааг хангаж чадахгүй байна.
1989	Хоёр дахь бүлгийн хиймэл дагуулыг идэвхжүүлэх
1990-1991	Түр зогсолт SA(Англи) сонгомол хүртээмж- Персийн булангийн дайн, хүлээн авагчийн цэргийн загвар байхгүйн улмаас байршлыг 100 метр хүртэл дугуйрсан зөвшөөрөлгүй хэрэглэгчдэд зориулж зохиомлоор бий болгосон. Оруулсан SA 1991 оны зургадугаар сарын 1.
08.12.1993	Системийн бэлэн байдлын мессеж Анхны үйл ажиллагааны чадвар ). Мөн онд төрийн алба, иргэдэд үнэ төлбөргүй ашиглах дохио өгөх эцсийн шийдвэр гарсан.
1994	Хиймэл дагуулын одны зураглал дууссан
17.07.1995	Системийн бүрэн бэлэн байдал Бүрэн үйл ажиллагааны чадвар)
01.05.2000	Унтраах SAэнгийн хэрэглэгчдийн хувьд тодорхойлох нарийвчлал 100-аас 20 метр хүртэл нэмэгдсэн байна
26.06.2004	Галилео болон GPS-ийн харилцан уялдаатай, харилцан уялдаатай байдлын тухай хамтарсан мэдэгдэлд гарын үсэг зурах 1
2006 оны арванхоёрдугаар сар	ГЛОНАСС ба GPS сансрын навигацийн системүүдийн харилцан уялдааг хангах чиглэлээр хамтран ажиллах тухай Орос-Америкийн хэлэлцээр.²

бас үзнэ үү

• Транзит (анхны хиймэл дагуулын навигацийн систем, 1960-1996 он)
• Галилео (Европын навигацийн систем)
• ГЛОНАСС (Оросын навигацийн систем)

Тэмдэглэл

Уран зохиол

• Александров И.Сансрын радио навигацийн систем NAVSTAR (Орос) // Гадаадын цэргийн тойм. - М ., 1995. - No 5. - S. 52-63. - ISSN 0134-921X.
• Козловский Э.Байршил тогтоох урлаг // Дэлхий даяар. - М ., 2006. - No 12 (2795). - S. 204-280.
• Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцев Н.В. нар.Сүлжээний хиймэл дагуулын радио навигацийн систем / ed. В.С.Шебшаевич. - 2-р хэвлэл, шинэчилсэн. болон нэмэлт - М .: Радио, харилцаа холбоо, 1993. - 408 х. - ISBN 5-256-00174-4

Холбоосууд

Албан ёсны баримт бичиг, техникийн үзүүлэлтүүд

• АНУ-ын засгийн газрын албан ёсны сайт ба хиймэл дагуулын одны статустай GPS систем (eng.)

Ажлын байрны тайлбар

• Дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын систем (GNSS). Хэрхэн ажилладаг? , gps-club.ru

Gallileo болон GLONASS-тай нийцтэй

• Галилео ба GPS
• ГЛОНАСС ба GPS-ийн нэмэлт, нийцтэй байдлын талаархи хамтарсан мэдэгдэл ( (боломжгүй холбоос), хуулбар)

Төрөл бүрийн

Навигацийн системүүд
Хиймэл дагуул	түүхэн Дамжин өнгөрөх царцаа/Циклон Одоогийн дэлхийн GPSГЛОНАСС Одоогийн бүс нутгийн Beidou/Compass Galileo Төлөвлөсөн IRNSS QZSS
Газар

Өндөр технологийн төслүүдийн нэгэн адил GPS (Global Positioning System - Global Positioning System) -ийг боловсруулж, хэрэгжүүлэх санаачлагчид нь цэргийнхэн байв. Төсөл хиймэл дагуулын сүлжээДэлхийн хаана ч байсан бодит цагийн координатыг тодорхойлохын тулд үүнийг Navstar (Хугацаа, хүрээ бүхий навигацийн систем - цаг, хүрээг тодорхойлох навигацийн систем) гэж нэрлэдэг байсан бол GPS гэсэн товчлол нь системийг зөвхөн батлан ​​​​хамгаалах төдийгүй хамгаалалтад ашиглаж эхлэх үед гарч ирсэн. мөн иргэний зорилгоор.

Навигацийн сүлжээг нэвтрүүлэх эхний алхмуудыг 70-аад оны дундуур хийсэн бол системийн арилжааны үйл ажиллагаа одоогийн байдлаар 1995 онд эхэлсэн. Одоогийн байдлаар 20350 км-ийн өндөрт тойрог замд жигд тархсан 28 хиймэл дагуул ажиллаж байна (24 хиймэл дагуул бүрэн ажиллагаатай ажиллахад хангалттай).

2000 оны 5-р сарын 1-ний өдрөөс эхлэн сонгомол хандалт (SA - сонгомол хүртээмж) гэж нэрлэгддэг горимыг цуцлах тухай АНУ-ын ерөнхийлөгчийн шийдвэр нь GPS-ийн түүхэн дэх үнэхээр чухал мөч гэж би хэлэх болно. иргэний GPS хүлээн авагчийг буруу ажиллуулахын тулд хиймэл дагуулын дохионд зохиомлоор оруулсан алдаа. Одооноос эхлэн сонирхогчийн терминал нь координатыг хэдэн метрийн нарийвчлалтайгаар тодорхойлж чадна (өмнө нь алдаа хэдэн арван метр байсан)! Сонгосон хандалтын горимыг (өгөгдөл) идэвхгүй болгохоос өмнө болон дараа нь навигацийн алдааг Зураг 1-д харуулав.

Глобал байршлын систем хэрхэн ажилладагийг ерөнхийд нь ойлгохыг хичээгээд дараа нь хэрэглэгчийн хэд хэдэн асуудлыг хөндье. Сансрын навигацийн системийн үйл ажиллагааны үндэс болох хүрээг тодорхойлох зарчмаас авч үзэх болно.

Ажиглалтын цэгээс хиймэл дагуул хүртэлх зайг хэмжих алгоритм.

Хиймэл дагуулаас хүлээн авагч хүртэлх радио дохионы тархалтын саатал хүртэлх зайг тооцоолоход үндэслэдэг. Хэрэв та радио дохионы тархах хугацааг мэддэг бол гэрлийн хурдаар цагийг үржүүлснээр түүний туулсан замыг тооцоолоход хялбар байдаг.

GPS системийн хиймэл дагуул бүр L1=1575.42MHz ба L2=1227.60MHz гэсэн хоёр давтамжийн радио долгионыг тасралтгүй үүсгэдэг. Дамжуулагчийн хүч нь тус тус 50 ба 8 ватт байна. Навигацийн дохио нь үе шат дамждаг PRN код (Псевдо санамсаргүй тооны код) юм. PRN нь хоёр төрөлтэй: эхнийх нь C / A-код (Coarse Acquisition code - coarse code) нь иргэний хүлээн авагчдад ашиглагддаг, хоёр дахь P-код (Precision code - яг код) нь цэргийн зориулалтаар ашиглагддаг, мөн түүнчлэн, заримдаа геодези, зураг зүйн асуудлыг шийдвэрлэхэд зориулагдсан. L1 давтамж нь C/A болон P-кодын аль алинаар нь модуляцлагдсан, L2 давтамж нь зөвхөн P-кодыг дамжуулахад зориулагдсан. Эдгээрээс гадна Y код байдаг бөгөөд энэ нь шифрлэгдсэн P код (дайны үед шифрлэлтийн систем өөрчлөгдөж болно).

Кодын давтагдах хугацаа нэлээд том (жишээлбэл, P-кодын хувьд 267 хоног). GPS хүлээн авагч бүр өөрийн гэсэн осциллятортой бөгөөд ижил давтамжтайгаар ажиллаж, хиймэл дагуулын осциллятортой ижил хуулийн дагуу дохиог зохицуулдаг. Тиймээс хиймэл дагуулаас хүлээн авсан кодын ижил хэсгүүдийн хоорондох саатал, бие даан үүсгэгдсэн дохионы тархалтын хугацаа, улмаар хиймэл дагуул хүртэлх зайг тооцоолох боломжтой болно.

Дээр дурдсан аргын техникийн гол бэрхшээлүүдийн нэг бол хиймэл дагуул болон хүлээн авагч дээрх цагийг синхрончлох явдал юм. Энгийн жишгээр өчүүхэн ч гэсэн алдаа нь зайг тодорхойлоход асар их алдаа гаргахад хүргэдэг. Хиймэл дагуул бүрт өндөр нарийвчлалтай атомын цаг байдаг. Хүлээн авагч бүрт ийм зүйл суулгах боломжгүй гэдэг нь ойлгомжтой. Тиймээс хүлээн авагчид суурилуулсан цагны алдааны улмаас координатыг тодорхойлоход гарсан алдааг засахын тулд тухайн газар нутгийг хоёрдмол утгагүй холбоход шаардлагатай өгөгдөлд зарим нэмэлтийг ашигладаг (энэ талаар дараа нь).

Хиймэл дагуул нь навигацийн дохионоос гадна янз бүрийн үйлчилгээний мэдээллийг тасралтгүй дамжуулдаг. Хүлээн авагч нь жишээлбэл, эфемерис (хиймэл дагуулын тойрог замын талаархи үнэн зөв мэдээлэл), ионосфер дахь радио дохионы тархалтын саатлын урьдчилсан мэдээг (агаар мандлын янз бүрийн давхаргаар дамжин өнгөрөх үед гэрлийн хурд өөрчлөгддөг тул) хүлээн авдаг. хиймэл дагуулын гүйцэтгэлийн талаархи мэдээлэл (бүх хиймэл дагуулын төлөв байдал, тойрог замын талаарх мэдээллийг 12.5 минут тутамд шинэчилдэг "альманак" гэж нэрлэдэг). Энэ өгөгдөл нь L1 эсвэл L2 давтамж дээр 50 бит/с хурдтай дамждаг.

GPS ашиглан координатыг тодорхойлох ерөнхий зарчим.

GPS хүлээн авагчийн координатыг тодорхойлох санааны үндэс нь байршил нь мэдэгдэж байгаа хэд хэдэн хиймэл дагуул хүртэлх зайг тооцоолох явдал юм (эдгээр өгөгдөл нь хиймэл дагуулаас хүлээн авсан альманакт багтсан болно). Геодезийн шинжлэх ухаанд тухайн объектын өгөгдсөн координат бүхий цэгүүдээс зайг нь хэмжих замаар түүний байрлалыг тооцоолох аргыг трилатерац гэж нэрлэдэг. Зураг 2.

Хэрэв нэг хиймэл дагуул хүртэлх А зай нь мэдэгдэж байгаа бол хүлээн авагчийн координатыг тодорхойлох боломжгүй (үүнийг хиймэл дагуулын эргэн тойронд тодорхойлсон А радиустай бөмбөрцгийн аль ч цэг дээр байрлуулж болно). Хоёр дахь хиймэл дагуулаас хүлээн авагчийн В зайг тодорхой болго. Энэ тохиолдолд координатыг тодорхойлох нь бас боломжгүй юм - объект нь хоёр бөмбөрцгийн огтлолцол болох тойрог дээр (2-р зурагт цэнхэр өнгөөр ​​үзүүлсэн) хаа нэгтээ байрладаг. Гурав дахь хиймэл дагуул хүртэлх C зай нь координатын тодорхойгүй байдлыг хоёр цэг болгон бууруулна (хоёр тодоор тэмдэглэсэн) цэнхэр цэгүүд 2-р зурагт). Энэ нь координатыг хоёрдмол утгагүй тодорхойлоход хангалттай юм - хүлээн авагчийн боломжит хоёр байршлын зөвхөн нэг нь дэлхийн гадаргуу дээр (эсвэл түүнтэй ойрхон), хоёр дахь нь худал болж хувирдаг. дэлхийн гүнд эсвэл гадаргаас дээш маш өндөр байх ёстой. Тиймээс онолын хувьд гурван хэмжээст навигацийн хувьд хүлээн авагчаас гурван хиймэл дагуул хүртэлх зайг мэдэхэд хангалттай.

Гэсэн хэдий ч амьдрал тийм ч энгийн зүйл биш юм. Ажиглалтын цэгээс хиймэл дагуул хүртэлх зайг үнэмлэхүй нарийвчлалтай мэдэж байх тохиолдолд дээр дурдсан зүйлийг анхаарч үзсэн болно. Мэдээжийн хэрэг, инженерүүд хичнээн боловсронгуй байсан ч гэсэн зарим алдаа үргэлж гардаг (наад зах нь өмнөх хэсэгт заасан хүлээн авагч ба хиймэл дагуулын цагийг буруу синхрончлох, гэрлийн хурд нь агаар мандлын төлөв байдлаас хамаарах гэх мэт) .). Тиймээс хүлээн авагчийн гурван хэмжээст координатыг тодорхойлохын тулд гурав биш, дор хаяж дөрвөн хиймэл дагуул оролцдог.

Дөрвөн (эсвэл түүнээс дээш) хиймэл дагуулаас дохио хүлээн авсны дараа хүлээн авагч нь харгалзах бөмбөрцгийн огтлолцох цэгийг хайдаг. Хэрэв тийм цэг байхгүй бол хүлээн авагчийн процессор нэг цэгт бүх бөмбөрцөг огтлолцох хүртлээ дараалсан ойролцоо тоогоор цагаа засч эхэлдэг.

Координатыг тодорхойлох нарийвчлал нь хүлээн авагчаас хиймэл дагуул хүртэлх зайг нарийн тооцоолохоос гадна хиймэл дагуулын байршлыг тогтооход гарсан алдааны хэмжээтэй холбоотой гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Хиймэл дагуулын тойрог зам, координатыг хянахын тулд АНУ-ын Батлан ​​хамгаалах яамны хяналтанд байдаг дөрвөн газар хянах станц, холбооны систем, хяналтын төв байдаг. Хяналтын станцууд нь систем дэх бүх хиймэл дагуулыг байнга хянаж, тэдгээрийн тойрог замд байгаа мэдээллийг хяналтын төв рүү дамжуулж, траекторийн нарийн элементүүд болон хиймэл дагуулын цагийн засварыг тооцдог. Эдгээр параметрүүдийг альманахад оруулж, хиймэл дагуул руу дамжуулдаг бөгөөд энэ нь эргээд энэ мэдээллийг бүх үйлдлийн хүлээн авагч руу илгээдэг.

Жагсаалтад дурдсан зүйлсээс гадна навигацийн нарийвчлалыг нэмэгдүүлдэг олон тусгай системүүд байдаг - жишээлбэл, дохио боловсруулах тусгай схемүүд нь хөндлөнгийн оролцооноос үүдэлтэй алдааг бууруулдаг (хиймэл дагуулын шууд дохионы тусгалтай, жишээлбэл, барилга байгууламжийн харилцан үйлчлэл). Текстийг төвөгтэй болгохгүйн тулд бид эдгээр төхөөрөмжүүдийн үйл ажиллагааны онцлогийг судлахгүй.

Дээр дурдсан сонгомол хандалтын горимыг цуцалсны дараа иргэний хүлээн авагчид 3-5 метрийн алдаатай (өндөр нь ойролцоогоор 10 метрийн нарийвчлалтайгаар тодорхойлогддог) "газартай холбоотой" байдаг. Дээрх тоонууд нь 6-8 хиймэл дагуулаас дохиог нэгэн зэрэг хүлээн авахтай тохирч байна (ихэнх орчин үеийн төхөөрөмжүүд нь 12 хиймэл дагуулаас мэдээллийг нэгэн зэрэг боловсруулах боломжийг олгодог 12 сувгийн хүлээн авагчтай байдаг).

Координатыг хэмжих алдааг (хэдэн см хүртэл) чанарын хувьд багасгах нь дифференциал засвар гэж нэрлэгддэг горимыг (DGPS - Дифференциал GPS) ашиглах боломжийг олгодог. Дифференциал горим нь хоёр хүлээн авагчийг ашиглахаас бүрддэг - нэг нь мэдэгдэж буй координаттай цэг дээр бэхлэгдсэн бөгөөд "суурь" гэж нэрлэгддэг, хоёр дахь нь өмнөх шигээ хөдөлгөөнт юм. Үндсэн хүлээн авагчийн хүлээн авсан өгөгдлийг роверын цуглуулсан мэдээллийг засахад ашигладаг. Залруулга нь бодит цаг хугацаанд болон "офлайн" өгөгдөл боловсруулах, жишээлбэл, компьютер дээр хоёуланг нь хийж болно.

Ерөнхийдөө үндсэн хүлээн авагч нь навигацийн эсвэл судалгааны компанийн эзэмшдэг мэргэжлийн хүлээн авагч юм. Жишээлбэл, 1998 оны 2-р сард Санкт-Петербург хотын ойролцоо NavGeoCom Оросын анхны дифференциал GPS газрын станцыг суурилуулсан. Станцын дамжуулагчийн хүч нь 100 ватт (давтамж 298.5 кГц) бөгөөд энэ нь станцаас далайгаар 300 км, хуурай замаар 150 км хүртэлх зайд DGPS ашиглах боломжтой юм. Газар дээрх суурийн хүлээн авагчаас гадна OmniStar-ийн хиймэл дагуулд суурилсан дифференциал үйлчилгээний системийг GPS-ийн дифференциал залруулгад ашиглаж болно. Залруулга хийх өгөгдлийг компанийн хэд хэдэн геостационар хиймэл дагуулаас дамжуулдаг.

Дифференциал засварын гол үйлчлүүлэгчид нь геодезийн болон топографийн үйлчилгээ байдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй - хувийн хэрэглэгчийн хувьд DGPS өндөр өртөгтэй (Европ дахь OmniStar үйлчилгээний багц нь жилд 1500 доллараас дээш үнэтэй байдаг) болон их хэмжээний тоног төхөөрөмжтэй тул сонирхолгүй байдаг. Өдөр тутмын амьдралд 10-30 см-ийн алдаатай газарзүйн үнэмлэхүй координатаа мэдэх шаардлагатай нөхцөл байдал үүсэх магадлал багатай юм.

GPS-ийн үйл ажиллагааны "онолын" талуудын тухай өгүүлсэн хэсгийн төгсгөлд би сансрын навигацийн хувьд Орос улс өөрийн замаар явж, өөрийн ГЛОНАСС (Дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын систем) хөгжүүлж байгааг хэлье. Гэвч зохих хөрөнгө оруулалт хийгдээгүйн улмаас системийн хэвийн үйл ажиллагаанд шаардлагатай хорин дөрвөн хиймэл дагуулаас ердөө долоо нь л тойрог замд байгаа ...

GPS хэрэглэгчийн товч субьектив тэмдэглэл.

Ерэн долдугаар онд би ямар нэгэн сэтгүүлээс гар утасны хэмжээтэй зүүж болох төхөөрөмж ашиглан байршлаа тодорхойлох боломжийн талаар олж мэдсэн юм. Гэсэн хэдий ч нийтлэлийн зохиогчдын зурсан гайхалтай хэтийн төлөвийг текстэд дурдсан навигацийн аппаратын үнэ бараг 400 доллараар харгислан эвдсэн!

Жил хагасын дараа (1998 оны 8-р сард) хувь заяа намайг Америкийн Бостон хотын нэгэн жижиг спортын дэлгүүрт авчирсан. Цонхнуудын нэг дээр би хамгийн үнэтэй нь 250 долларын үнэтэй хэд хэдэн өөр өөр навигаторуудыг санамсаргүйгээр анзаарахад миний гайхшрал, баяр баясгалан юу байсан бэ (энгийн загварыг 99 доллараар санал болгосон). Мэдээжийн хэрэг, би төхөөрөмжгүйгээр дэлгүүрээс гарах боломжгүй болсон тул загвар бүрийн шинж чанар, давуу болон сул талуудын талаар худалдагчдыг тамлаж эхлэв. Би тэднээс ойлгомжтой зүйл сонсоогүй (мөн англи хэл сайн мэдэхгүй учраас биш) тиймээс би бүх зүйлийг өөрөө шийдэх хэрэгтэй болсон. Үүний үр дүнд ихэвчлэн тохиолддог хамгийн дэвшилтэт, үнэтэй загвар болох Garmin GPS II +, мөн түүнд зориулсан тусгай хайрцаг, машины тамхины асаагуураас цахилгаан дамжуулах утас худалдаж авсан. Дэлгүүрт миний одоо байгаа төхөөрөмжид зориулсан хоёр нэмэлт хэрэгсэл байсан - унадаг дугуйн бариул дээр навигатор холбох төхөөрөмж, компьютерт холбох утас. Би сүүлчийнх нь гартаа удаан хугацаагаар эргүүлсэн боловч эцэст нь маш их үнээр (30 доллараас бага зэрэг) худалдаж авахгүй байхаар шийдсэн. Хожим нь олж мэдсэнээр би утсыг тийм ч зөв худалдаж аваагүй, учир нь төхөөрөмжийн компьютертэй харьцах бүх үйл ажиллагаа нь аялсан маршрутын компьютер дээрх "цөцгий" -ээс хамаардаг (мөн миний бодлоор координатууд). бодит цаг хугацаа, гэхдээ энэ талаар тодорхой эргэлзээ байна), тэр ч байтугай Garmin-аас програм хангамж худалдаж авах нөхцөл байдал. Харамсалтай нь төхөөрөмжид газрын зураг ачаалах боломж байхгүй.

өгөх Дэлгэрэнгүй тодорхойлолтХэрэв энэ нь аль хэдийн зогссон бол би өөрийн төхөөрөмжгүй болно (дэлгэрэнгүй мэдээлэлтэй танилцахыг хүссэн хүмүүс техникийн тодорхойлолтхийж чадна). Навигаторын жин 255 грамм, хэмжээ нь 59x127x41 мм гэдгийг би тэмдэглэх болно. Гурвалжин хөндлөн огтлолтой тул төхөөрөмж нь ширээн дээр эсвэл машины хяналтын самбар дээр маш тогтвортой байдаг (илүү бат бөх бэхэлгээний зориулалттай Velcro хавсаргасан). Эрчим хүчийг дөрвөн АА батерей (тэдгээр нь зөвхөн 24 цаг тасралтгүй ажиллах боломжтой) эсвэл гадаад эх үүсвэрээс хангадаг. Зах зээл дээрх навигаторуудын дийлэнх нь байдаг гэж би өөрийн төхөөрөмжийн үндсэн шинж чанаруудын талаар танд хэлэхийг хичээх болно.

Эхлээд харахад GPS II + нь хэдэн жилийн өмнө гарсан гар утас гэж андуурч болно. Зүгээр л анхааралтай ажиглавал та ер бусын зузаан антен, асар том дэлгэц (56х38 мм!) болон утасны стандартаар цөөн тооны товчлуур байгааг анзаарсан.

Төхөөрөмжийг асаахад хиймэл дагуулаас мэдээлэл цуглуулах үйл явц эхэлж, дэлгэцэн дээр энгийн хөдөлгөөнт дүрс (эргэдэг бөмбөрцөг) гарч ирнэ. Анхны тохиргооны дараа (нээлттэй газар хэдэн минут зарцуулдаг) дэлгэц дээр харагдах хиймэл дагуулын тоо бүхий анхдагч тэнгэрийн зураг гарч ирэх бөгөөд түүний хажууд хиймэл дагуул бүрийн дохионы түвшинг харуулсан гистограмм байна. Нэмж дурдахад, навигацийн алдааг (метрээр) зааж өгсөн болно - төхөөрөмж илүү олон хиймэл дагуул харах тусам координатыг илүү нарийвчлалтай тодорхойлох нь мэдээжийн хэрэг.

GPS II+ интерфэйс нь хуудсуудыг эргүүлэх зарчмаар бүтээгдсэн (үүнд зориулсан тусгай PAGE товчлуур ч байдаг). "Хиймэл дагуулын хуудас" -ыг дээр дурдсан бөгөөд үүнээс гадна "навигацийн хуудас", "газрын зураг", "буцах хуудас", "цэсийн хуудас" болон бусад хэд хэдэн зүйл байдаг. Тайлбарласан төхөөрөмж нь орос хэлтэй биш боловч англи хэлний мэдлэг муутай байсан ч та түүний ажлыг ойлгож чадна гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

Навигацийн хуудас нь: үнэмлэхүй газарзүйн координат, туулсан зай, агшин зуурын болон дундаж хөдөлгөөний хурд, өндөр, хөдөлгөөний цаг, дэлгэцийн дээд хэсэгт цахим луужин харагдана. Өндөр нь хоёр хэвтээ координатаас хамаагүй их алдаагаар тодорхойлогддог (хэрэглэгчийн гарын авлагад энэ талаар тусгай тэмдэглэл байдаг) гэж хэлэх ёстой бөгөөд энэ нь GPS ашиглах, жишээлбэл, өндрийг тодорхойлохыг зөвшөөрдөггүй. парапланчдын. Гэхдээ агшин зуурын хурдыг маш нарийн тооцоолдог (ялангуяа хурдан хөдөлж буй объектуудын хувьд) энэ нь цасан мотоциклийн хурдыг тодорхойлохын тулд төхөөрөмжийг ашиглах боломжийг олгодог (хурд хэмжигч нь ихээхэн худал хэлэх хандлагатай байдаг). Би "муу зөвлөгөө" өгч чадна - машин түрээслэхдээ хурд хэмжигчийг унтрааж (цөөн километрийг тоолох болно - эцэст нь төлбөр нь мильтэй пропорциональ байдаг), GPS ашиглан хурд, явсан зайг тодорхойлох (азаар миль болон километрээр хэмжиж болно).

Дундаж хурдыг зарим нэг хачирхалтай алгоритмаар тодорхойлдог - тооцоололд сул зогсолтыг (агшин зуурын хурд тэг байх үед) тооцдоггүй (миний бодлоор аялсан зайг нийт аяллын хугацаанд хуваах нь илүү логик байх болно. , гэхдээ GPS II +-ийг бүтээгчид бусад зарим зүйлийг анхаарч үзсэн).

Аялсан зайг "газрын зураг" дээр харуулав (төхөөрөмжийн санах ой нь 800 километрт хангалттай байдаг - илүү өндөр мильтэй бол хамгийн эртний тэмдэг нь автоматаар арилдаг), хэрэв та хүсвэл тэнүүчлэх схемээ харж болно. Газрын зургийн масштаб нь хэдэн арван метрээс хэдэн зуун километр хүртэл өөрчлөгддөг бөгөөд энэ нь эргэлзээгүй маш тохиромжтой юм. Хамгийн гайхалтай нь төхөөрөмжийн санах ойд бүх дэлхийн гол суурин газруудын координатууд байдаг! Мэдээжийн хэрэг АНУ-ыг Оросоос (зөвхөн Москва, Тверь, Подольск гэх мэт хотуудын байршлыг энд зааж өгсөн болно) илүү нарийвчлан харуулсан (жишээлбэл, Бостоны бүх бүс нутгийг газрын зураг дээр нэрээр нь харуулсан болно). Жишээлбэл, та Москвагаас Брест рүү явж байна гэж төсөөлөөд үз дээ. Навигаторын санах ойд "Брест" -ийг олж, тусгай "GO TO" товчийг дарж, таны хөдөлгөөний орон нутгийн чиглэл дэлгэц дээр гарч ирнэ; Брест рүү дэлхийн чиглэл; зорьсон газар хүртэл үлдсэн километрийн тоо (мэдээж шулуун шугамаар); дундаж хурд ба тооцоолсон цаг хугацаа. Дэлхийн хаана ч байсан - Чех, Австрали, Тайландад ч гэсэн ...

Үүнтэй адил ашигтай нь буцах функц гэж нэрлэгддэг. Төхөөрөмжийн санах ой нь 500 хүртэлх гол цэгийг (замын цэг) бүртгэх боломжийг олгодог. Хэрэглэгч цэг бүрийг өөрийн үзэмжээр нэрлэж болно (жишээлбэл, DOM, DACHA гэх мэт), мөн дэлгэцэн дээр мэдээллийг харуулах янз бүрийн дүрсүүдийг өгдөг. Тухайн цэг рүү буцах функцийг (урьдчилан тэмдэглэсэн аль нэгийг) асааснаар навигаторын эзэмшигч нь дээр дурдсан Бресттэй адил сонголтуудыг авах болно (жишээ нь: цэг хүртэлх зай, ирэх тооцоолсон цаг болон бүх зүйл). өөр). Жишээлбэл, надад ийм тохиолдол байсан. Прага хотод машинаар ирж, зочид буудалд байрлаж, найзтайгаа хамт хотын төв рүү явлаа. Машинаа зогсоолд орхиод бид зугаалахаар явлаа. Гурван цаг зорилгогүй алхаж, ресторанд оройн хоол идсэний дараа бид машинаа хаана орхисноо санахгүй байгаагаа ойлгов. Гадаа шөнө болж байна, бид танихгүй хотын жижиг гудамжуудын нэгэнд байна ... Аз болоход би машинаа орхихын өмнө түүний байршлыг навигатор дээр бичсэн. Одоо төхөөрөмж дээрх хоёр товчлуурыг дарахад машин биднээс 500 метрийн зайд байгааг олж мэдсэн бөгөөд 15 минутын дараа бид аль хэдийн намуухан хөгжим сонсож, машинаар зочид буудал руу явав.

Хотын нөхцөлд тийм ч тохиромжтой биш шулуун шугамаар бүртгэгдсэн тэмдэг рүү шилжихээс гадна Garmin нь TrackBack функцийг санал болгодог - өөрийн замаар буцах. Ойролцоогоор хэлбэл, хөдөлгөөний муруйг хэд хэдэн шулуун хэсгүүдээр ойртуулж, таслах цэгүүдэд тэмдэглэгээг тавьдаг. Шулуун хэсэг бүр дээр навигатор хэрэглэгчийг хамгийн ойрын шошго руу чиглүүлж, түүнд хүрэх үед автоматаар дараагийн шошго руу шилждэг. Онцгой ашигтай функцтанил бус газар машин жолоодох үед (хиймэл дагуулын дохио нь мэдээжийн хэрэг барилга байгууламжаар дамждаггүй тул нягт баригдсан нөхцөлд координатынхаа мэдээллийг авахын тулд та илүү их эсвэл бага нээлттэй газар хайх хэрэгтэй. газар).

Би төхөөрөмжийн чадавхийн тайлбарыг цаашид судлахгүй - тайлбарласан зүйлсээс гадна маш олон тааламжтай, шаардлагатай нойтон шингэнтэй гэдэгт итгээрэй. Дэлгэцийн чиглэлийг нэг удаа өөрчлөх нь үнэ цэнэтэй зүйл юм - та төхөөрөмжийг хэвтээ (машин) болон босоо (явган хүний) байрлалд хоёуланг нь ашиглаж болно (3-р зургийг үз).

Хэрэглэгчийн хувьд GPS-ийн гол сэтгэл татам зүйлсийн нэг бол системийг ашиглахад ямар ч төлбөр байхгүй гэж би үзэж байна. Төхөөрөмжийг нэг удаа худалдаж аваад, сайхан өнгөрүүлээрэй!

Дүгнэлт.

Дэлхий нийтийн байр суурийг тодорхойлох системийн хэрэглээний чиглэлийг тоочоод байх шаардлагагүй гэж би бодож байна. GPS хүлээн авагчийг машин, гар утас, тэр ч байтугай машинд суурилуулсан бугуйн цаг! Саяхан би бяцхан GPS хүлээн авагч ба GSM модулийг хослуулсан чип бүтээх тухай мессежийг олж мэдэв - нохойны хүзүүвчийг түүн дээр суурилсан төхөөрөмжөөр тоноглохыг санал болгож байна, ингэснээр эзэн нь үүрэн сүлжээгээр дамжуулан алдагдсан нохойг хялбархан олох боломжтой болно.

Гэхдээ зөгийн балны аль ч торхонд тосонд ялаа байдаг. Энэ тохиолдолд Оросын хууль тогтоомж нь сүүлчийнх нь үүрэг гүйцэтгэдэг. Би энэ талаар дэлгэрэнгүй ярихгүй хууль эрх зүйн талуудОрос улсад GPS навигатор ашиглах (энэ талаар ямар нэг зүйлийг олж мэдэх боломжтой), онолын хувьд өндөр нарийвчлалтай навигацийн төхөөрөмжүүдийг (энэ нь мэдээжийн хэрэг сонирхогчийн GPS хүлээн авагчид ч байдаг) манай улсад хориотой бөгөөд эзэмшигчид нь төхөөрөмжийг хурааж, их хэмжээний торгууль төлөхийг хүлээж байна.

Хэрэглэгчдийн хувьд аз болоход ОХУ-д хууль тогтоомжийн ноцтой байдлыг тэдгээрийн хэрэгжилтийн сонголтоор нөхдөг - жишээлбэл, Москвагийн эргэн тойронд их биений таг дээр GPS хүлээн авагчийн антен бүхий асар олон тооны лимузинууд байдаг. Бүгд их бага ноцтой далайн хөлөг онгоцуудТэд GPS-ээр тоноглогдсон (мөн дарвуулт онгоцны бүхэл бүтэн үе өсч, луужин болон бусад уламжлалт навигацийн хэрэгслийг ашиглан сансарт жолоодоход бэрхшээлтэй болсон). Эрх баригчид техникийн дэвшлийн дугуйнд хэл оруулахгүй, манай улсад GPS хүлээн авагч ашиглахыг удахгүй хуульчлах болно гэж найдаж байна (тэд зөвшөөрлөө цуцалсан). Гар утас), түүнчлэн нууцыг задлах, хуулбарлах зөвшөөрөл өгнө нарийвчилсан газрын зурагавтомашины навигацийн системийг бүрэн ашиглахад шаардлагатай газрууд.

Data-lazy-type="image" data-src="http://androidkak.ru/wp-content/uploads/2017/07/13777611-e1500752464590.jpg" alt="(!LANG:GPS навигаци" width="300" height="169"> !} Андройд дээр GPS-ийг хэрхэн ашиглах нь орчин үеийн гаджетуудын бүх хэрэглэгчдийн сонирхлыг татдаг. Ихэнх ухаалаг гар утсанд анхдагчаар суурилуулсан навигацийн систем байдаг бөгөөд энэ нь нэлээд нарийвчлалтай ажилладаг. GPS ашиглахын тулд та гар утасныхаа тохиргооноос үүнийг асаахад л хангалттай энэ функц"Газрын зураг" програмыг ажиллуулна уу. Программ яг байршлыг тогтооход хэдхэн секунд л хангалттай.

Заримдаа навигатор ажиллахгүй байх тохиолдол гардаг. Энэ тохиолдолд маршрут, байршлыг тодорхойлох нь маш их асуудалтай болно. Андройдыг хэрхэн зөв тохируулахыг мэдэх нь чухал бөгөөд ингэснээр та хүссэн үедээ навигацийн системийг ашиглах боломжтой болно.

Утсандаа GPS тохируулах алхамууд

Эхлээд та татаж авах хэрэгтэй тусгай хөтөлбөрүүд GPS-ийн чадавхийг ашигладаг, таны Android үйлдлийн системийн хувилбартай нийцтэй навигаци. Үүнийг үндэслэн ямар ч утсанд үйлдлийн систем, анхдагч GPS навигаторуудыг урьдчилан суулгасан. Энэ талаар юм Google Maps болон Yandex.Maps-ийн талаар. Харамсалтай нь, заримдаа эдгээр програмууд нь хэрэглэгчдийг урам хугарах болно. Шалтгаан нь буруу сонголт өгсөнд байгаа юм. Хэрэв хүлээн авсан өгөгдөл нь бүрэн зөв биш эсвэл таны байршилтай огт таарахгүй бол та системийн тохиргоог өөрчлөх хэрэгтэй. Үүнийг дараах байдлаар хийнэ.

1. Гараар оруулна уу зөв тохиргоотаны гар утсыг суурилуулсан GPS хүлээн авагчтай холбодог виртуал COM порт.
2. Боломжтой аливаа програм хангамжийг ашиглан A-GPS кэшийн өгөгдлийг цэвэрлэж, шинэчилнэ үү. Энэ зорилгоор GPS статусыг ашиглахыг зөвлөж байна. Энэ програм нь идэвхтэй интернет холболттой маш сайн ажил хийдэг.
3. Нээлттэй газар гараад эргүүлээрэй гар утасянз бүрийн чиглэлд. Систем хэвийн ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд 3-4 эргэлт хийхийг зөвлөж байна.
4. Ухаалаг утасныхаа гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэхийн тулд "-г асааж үзнэ үү. Утасгүй сүлжээнүүд". Энэ нь GPS хиймэл дагуулын функцтэй нэг хэсэгт байрладаг.