Relais sonore et circuits d'allumage de l'éclairage à l'aide d'une cloche téléphone mobile. (10+)

Contrôle automatique de l'éclairage - Contrôle mobile. Contrôle du son

Il est parfois utile de pouvoir allumer l’éclairage avec un appel depuis son téléphone portable. Par exemple, pour rentrer chez moi le soir, je dois allumer le projecteur qui éclaire la route. L'interrupteur, bien sûr, est à la maison.

J'ai immédiatement décidé de ne pas ouvrir le téléphone portable pour le souder à l'intérieur. Premièrement, c'est illégal. Les modifications indépendantes des appareils soumis à une certification obligatoire ne sont pas autorisées par la loi. Deuxièmement, une telle ressoudage n'est pas nécessaire.

Un péché appareils précédents, j'ai choisi l'option alimentation sans transformateur. Cela a immédiatement nécessité une isolation galvanique du téléphone. Pour des raisons de sécurité, le téléphone mobile ne doit pas être directement connecté au réseau d'éclairage. J'ai opté pour trois options de circuit : isolation acoustique, optique et transformateur. Les trois systèmes répondent à un appel sur un téléphone mobile. La connexion n'étant pas établie, aucun argent n'est débité, la fonction est donc totalement gratuite si vous sélectionnez un tarif sans frais d'abonnement pour le téléphone dans le système de gestion. Après l'appel, l'éclairage est allumé pendant une durée déterminée. Après quoi il s'éteint, mais vous pouvez le rallumer en appelant à nouveau.

Malheureusement, des erreurs sont périodiquement trouvées dans les articles : elles sont corrigées, les articles sont complétés, développés et de nouveaux sont préparés.

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Le schéma électrique de cet interrupteur acoustique a été trouvé sur un des sites bourgeois. Après vérification, il est devenu clair que le circuit ne fonctionnait pas, après quelques expériences et modifications du circuit - et voilà ! elle l'a bien mérité !
Presque toutes les valeurs des composants utilisés ont été modifiées pour rendre le circuit plus accessible aux radioamateurs débutants, et c'est le résultat final.

C'est peut-être celui-là circuit simple parmi tout ce qui peut exister, il utilise le nombre minimum de composants accessibles à tous. À la suite de la modification, des pièces domestiques ont été utilisées, ce qui facilite grandement la sélection. Le microphone provient d'un magnétophone chinois, vous pouvez également utiliser des magnétophones domestiques, comme le pin.

L'amplificateur du microphone est monté sur deux transistors KT315, mais pour augmenter la sensibilité du microphone il est conseillé d'utiliser des transistors comme le KT368 ou son analogues importés, en général, les transistors ne sont pas critiques.

La partie puissance du circuit est un puissant transistor bipolaire qui contrôle la charge, et afin de contrôler les grosses charges, un relais a été utilisé (12-24 ou 220 volts).

Le signal du microphone est amplifié et envoyé à la base d'une touche puissante, la transition s'ouvre et c'est à ce moment que le relais se déclenche, le microphone réagit aux sons forts (par exemple, clap), la sensibilité d'un tel le circuit fait 4-5 mètres. Au deuxième coup, le circuit est automatiquement éteint, par conséquent, l'alimentation en courant de la charge est arrêtée.

Les condensateurs sont électrolytiques, la tension n'est pas si importante, vous pouvez utiliser les condensateurs appropriés avec une tension de 10, 16, 25, 50 volts.

La plage de tensions d'alimentation est également assez large - de 3,5 à 14 - 16 volts, la consommation de courant en mode veille (lorsque le circuit est éteint) est pratiquement nulle. Le circuit peut être assemblé soit sur une maquette, soit par montage en surface ; les valeurs des pièces ne sont pas critiques et peuvent s'écarter dans un sens ou dans l'autre de 20 %, mais essayez de ne pas remplacer les capacités des condensateurs utilisés, car le les meilleurs paramètres sont obtenus avec les condensateurs indiqués sur le schéma.

Liste des radioéléments

Pour augmenter leur confort et simplifier leur quotidien, les gens inventent constamment de nouveaux appareils. Aujourd'hui, nous allons examiner un dispositif permettant de contrôler à distance une charge utile à l'aide de claps. Un interrupteur en coton fait maison est utile, par exemple, pour allumer la lumière dans un vestibule ou un garde-manger, où trouver le bon interrupteur cause généralement beaucoup de désagréments. Pour les lecteurs du site, nous vous expliquerons en détail comment fabriquer un tel appareil de vos propres mains, quelles pièces doivent être préparées pour cela et quel schéma d'assemblage doit être suivi.

Schémas de montage

Toutes les machines à coton ou acoustiques sont unies par la présence dans le circuit d'un microphone, nécessaire à l'enregistrement du son. La conception fournit également un amplificateur, un déclencheur ou pour contrôler l'interrupteur d'alimentation.

Dans ce circuit, fonctionnant à partir d'un réseau 220 V, le signal du microphone électret est fourni au transistor VT1 pour amplification, puis à l'unité d'adaptation de résistance et à l'émetteur suiveur du transistor VT2. Et puis au comparateur et au déclencheur, assemblés sur la puce numérique K561TM2.

Un comparateur est nécessaire pour protéger l'interrupteur des interférences acoustiques ; il coupe les sons trop courts ou trop longs. Le signal qui traverse le filtre modifie l'état du déclencheur (activé ou désactivé), qui à son tour contrôle la charge via un transistor de puissance, un relais et un thyristor. Il peut s'agir de n'importe quelle lampe, par exemple à incandescence.

Voici un schéma pour assembler un coton-tige fait maison ayant un objectif similaire - sur une minuterie intégrée.

Pour faciliter l'étude du circuit, nous avons mis en évidence les principaux composants de celui-ci : un amplificateur de microphone sur un transistor KT3102, un comparateur sur une puce ne555, un déclencheur TM561 et un transistor KT3102, qui contrôle le relais de puissance.

Non moins intéressant serait l'auto-assemblage d'un relais acoustique sur un microcontrôleur Arduino et modules prêts à l'emploi ce qui simplifiera considérablement la compréhension des principes de fonctionnement pour les débutants et permettra d'affiner certains paramètres de fonctionnement.

Pour fabriquer une machine à coton de vos propres mains, vous devez préparer trois planches :

• Arduino-Nano ;
• module sonore;
• module relais de puissance (notez qu'il est de 5 volts).

Vous avez également besoin d'un ordinateur pour télécharger le micrologiciel, d'un câble USB et d'une alimentation de 5 volts (n'importe quel chargeur de téléphone fera l'affaire). Vous devez installer le programme Arduino IDE sur votre PC pour flasher le firmware du microcontrôleur. Vous pouvez le télécharger gratuitement sur le site officiel du développeur de la carte.

En copiant le texte du croquis (programme) et en le collant dans la fenêtre Arduino IDE, vous pouvez immédiatement flasher le contrôleur. En modifiant certains paramètres et en réécrivant l'appareil, vous pouvez affiner vous-même un relais sonore fait maison fonctionnement stable. Comme le montre le schéma, quatre fils sont connectés au contrôleur : deux pour l'alimentation. Le fil jaune connecté à la broche 13 sert à contrôler le relais de puissance. Le fil de commande du module microphone connecté à l'entrée analogique A0 du contrôleur est marqué en vert.

La puce contient 8 entrées analogiques et 14 contacts d'entrée/sortie numériques. Pour notre projet, nous avons pris A0 et D13, car avec eux la LED de la carte Arduino s'allume et vous pouvez clairement voir quand un signal est envoyé au module relais.

Croquis Arduino pour réaliser un relais sonore :

En modifiant la valeur x dans la ligne if(analogRead(Al)>x), nous définissons le seuil de sensibilité dont la valeur maximale est de 1024. En modifiant la ligne à retard, le délai après l'exécution de l'esquisse change. Ceci définit le temps de préparation à la commutation. De plus, le seuil de protection contre les interférences et les fausses alarmes est ajusté. De plus, la sensibilité du microphone peut être ajustée avec une résistance variable sur la carte à l'aide d'un petit tournevis.

Pour tester et configurer le circuit, nous avons pris une carte Arduino UNO basée sur le microcontrôleur ATmega238. Dans ce cas, tous les autres modèles conviennent également, car nous n'utilisons pas beaucoup de broches de carte et le croquis ne nécessite pas de performances élevées.

La vidéo ci-dessous montre clairement un interrupteur en coton fait maison, que nous avons assemblé selon le schéma fourni :

Instructions vidéo

Plusieurs idées simples pour fabriquer votre propre interrupteur de lumière acoustique sont présentées dans la vidéo :

Vous savez maintenant comment fabriquer un coton-tige de vos propres mains. Nous espérons que les options d'assemblage fournies, les schémas simples et les didacticiels vidéo vous ont été utiles et intéressants !

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De nos jours, la télécommande de l’éclairage devient populaire. Vous pouvez utiliser un commutateur de son ou de clap pour cela. Si le son est suffisamment intense, égal en force à celui d'un battement de mains, la lumière s'allume ou s'éteint. Si plus tôt similaire circuits électriques assemblé par des radioamateurs, l'appareil peut désormais être acheté dans de nombreux magasins d'électroménager.

Modèle de commutateur de coton

Schémas de connexion

L'appareil le plus simple, que vous fabriquez vous-même, fonctionne à partir d'un microphone, amplifiant le signal plusieurs fois. Un de ces schémas est illustré dans la figure ci-dessous. Tous les composants sont facilement accessibles.

Schéma de fonctionnement du commutateur de coton

L'amplificateur se compose de deux transistors (KT315). Le signal du microphone (M) les traverse, est amplifié et va à la base d'un puissant transistor (KT 818). Il contrôle un relais (Rel1) qui ferme ou ouvre son contact dans le circuit d'alimentation d'une lampe ou autre charge : climatiseur, ventilateur, etc. La sensibilité de l'appareil est de 4 à 5 m, ce qui est suffisant pour les locaux domestiques. Le son, fourni périodiquement, connecte et déconnecte alternativement la charge du réseau.

Le circuit est l'un des plus simples, d'autant plus que le microphone peut être extrait d'un vieux magnétophone ou d'un téléphone. Un microphone à électret est courant. Une broche est connectée au corps (moins). Il est facile d'appeler et de trouver. La consommation d'énergie de l'appareil est insignifiante et la tension fournie est de 3,5 à 16 V.

Au lieu d'un relais, vous pouvez connecter Lampe à LED petite puissance, qui sera la charge principale. Le circuit ne comportera alors plus de pièces mécaniques et sa fiabilité augmentera. L'ampoule est tout à fait adaptée pour une veilleuse, éclairant un espace domestique, ainsi qu'une pièce où il est difficile de s'orienter la nuit, et où l'interrupteur principal est difficile à trouver.

Le schéma de commutation présenté est trop simple. Vous pouvez assembler de vos propres mains un appareil plus avancé et plus fiable à l'aide de thyristors.

Schéma de raccordement d'un coton-interrupteur utilisant des thyristors

La base est un déclencheur composé de thyristors (V2), (V3) et d'un interrupteur à transistor (V4). Le déclencheur est connecté à un diviseur de tension composé d'un microphone (B1) et d'une résistance (R8). La clé contrôle la lampe (H1). Le déclencheur est alimenté par une diode (V9) et des résistances (R9), (R10). La tension est égalisée à l'aide d'un condensateur (C7) et d'une diode Zener (V1).

Un état stable du déclencheur sera lorsque l'un des thyristors est passant et l'autre est bloqué. Lorsqu'un signal sonore est reçu du microphone, une impulsion apparaît sur le diviseur de tension, transférant le déclencheur dans un autre état. La lampe s'allumera ou s'éteindra.

La puissance de charge du commutateur est d'environ 100 W. S'il doit être augmenté, des diodes plus puissantes (V5-V8) du circuit en pont sont utilisées et des SCR sont installés sur les radiateurs.

Éclairage d'atterrissage

Pour l'éclairage inter-étages, il est conseillé d'utiliser un capteur acoustique avec relais photo.

Schéma de circuit d'un interrupteur combiné à un photocapteur

La photodiode (VD1) forme un diviseur de tension avec une résistance (R2), qui forme avec elle un diviseur de tension et permet de régler la sensibilité du capteur. Si le photocapteur n'est pas nécessaire, il est désactivé en réglant la résistance (R2) au minimum.

Le circuit est basé sur le microcircuit K176LA7 dont les éléments sont D1.1-D1.4. D1.1 et D1.2, ils sont conçus pour éliminer le broutage de l'interrupteur automatique d'éclairage aux valeurs seuils d'éclairage.

Le signal sonore est capté par un microphone à électret et converti en signal électrique. Il est ensuite amplifié par des transistors bipolaires et envoyé aux éléments logiques (D1.3) et (D1.4), qui génèrent une impulsion d'une durée d'environ 10 secondes. Pendant ce temps, la lampe (La1) reste allumée. De jour, la lampe est éteinte par un signal de commande provenant de la sortie (4) de l'élément (D1.2).

Interrupteur logiciel automatique

L'interrupteur sert à allumer en douceur la lumière à partir d'un signal de microphone analogique pendant une durée spécifiée.

Schéma de fonctionnement d'un interrupteur acoustique lisse

Le son entre dans le microphone, est converti en signal électrique et amplifié en passant par l'amplificateur opérationnel (DA1.1), chargeant le condensateur (C6). Lorsque la charge devient supérieure à la capacité (C7), le comparateur (DA1.2) commute et un signal logique un apparaît à sa sortie au lieu de zéro. En conséquence, le générateur sur le transistor (VT1) démarre, il fournit des impulsions qui ouvrent le triac (VS1), à travers lequel l'alimentation est fournie à la lampe (EL1).

Après un certain temps, la tension aux bornes du condensateur diminuera. À mesure qu'il diminue, le triac reçoit des impulsions de commande avec un retard de phase croissant, provoquant l'extinction progressive de la lampe.

Après avoir sélectionné les valeurs (C6) et (R5), vous pouvez allumer la lampe pendant 3 minutes maximum.

Fabricants

Coton interrupteur « Ekosvet »

Les prix réduits de l'électronique rendent peu pratique la fabrication d'interrupteurs acoustiques de vos propres mains. L'interrupteur Ecolight fonctionne avec tous les types de lampes 220 V. Caractéristiques:

L'appareil est fixé avec des vis autotaraudeuses aux languettes de montage. Le principe de fonctionnement est d'allumer et d'éteindre la charge d'un seul coup. L'interrupteur ne doit pas être situé dans des pièces où des bruits parasites peuvent être émis. Les faux positifs sont autorisés, malgré le fait qu'il soit configuré principalement pour les applaudissements.

« Ekosvet » est connecté à un réseau 220 V selon le schéma de connexion pour un interrupteur acoustique doux illustré dans la figure ci-dessus. On peut voir qu'il est connecté à un interrupteur ordinaire, qui est nécessaire pour mettre le circuit hors tension et le mettre hors service.

Schéma de raccordement pour interrupteur en coton « Ekosvet »

Commutateur « Applaudissements »

Le modèle moderne du commutateur « Claps » est l'un des nouveaux développements où le son est traité par un microprocesseur. L'appareil est réglé sur plusieurs applaudissements et ne répond pas aux autres sons parasites. Dans ce cas, une condition préalable pour allumer ou éteindre la lumière est d'envoyer des signaux consécutifs. Dans une pièce, vous pouvez installer plusieurs interrupteurs de ce type qui répondent à un certain nombre de coups. Pour ce faire, vous devez placer un cavalier sur la carte électronique de l'appareil dans une certaine position. Ainsi, en fournissant le nombre requis de signaux se succédant uniformément, vous pouvez contrôler plusieurs appareils, par exemple des sources lumineuses, un ventilateur, un humidificateur, centre de musique et d'autres.

Les rideaux à ouverture électrique avec pops peuvent impressionner les invités. Le dispositif de commande a la taille d'une boîte d'allumettes et peut facilement être caché dans le corps de l'appareil ou dans la prise d'un interrupteur. La version « Claps Plug » permet d'adapter facilement tout appareil électroménager doté d'un cordon électrique qui s'allumera par le son.

Interrupteur en coton «Claps Plug»

Un tel fonctionnement offre une meilleure protection contre les bruits parasites. Ce modèle diffère d'un interrupteur acoustique. Les lampes peuvent être n'importe lesquelles. Par rapport au modèle précédent, le prix de l'appareil est nettement plus élevé (2 450 RUB).

Si l'interrupteur à clapet permet un allumage en douceur de la charge, alors avec lampes fluorescentesça ne marchera pas. Le commutateur « Claps » peut être utilisé avec eux.

Principe d'opération. Vidéo

Vous pouvez en apprendre davantage sur le principe de fonctionnement et le schéma de conception du coton-tige dans la vidéo ci-dessous.

Lors de l'installation et du réglage de l'interrupteur en coton, vous devez suivre les précautions de sécurité pour travailler avec l'électricité. Après l'installation, vous devez définir la sensibilité requise. Les appareils fonctionnent de manière fiable dans des pièces où il n'y a pas de bruit parasite. Il est également possible de prévoir un passage en fonctionnement à partir d'un interrupteur classique.

Lorsqu'on se trouve dans le noir, il n'est pas toujours possible de retrouver immédiatement l'interrupteur d'éclairage, surtout s'il est situé loin de la porte. Une situation similaire peut se produire en cas de sortie de la pièce, lorsque nous éteignons l'éclairage et sommes ensuite obligés de nous diriger vers la sortie à tâtons. Un interrupteur acoustique, dont divers circuits et conceptions sont abordés dans cet article, peut vous éviter des problèmes.

Ce circuit peut être utilisé à diverses fins, par exemple pour allumer et éteindre les lumières d'un simple coup, ou pour contrôler de la même manière n'importe quel appareil. appareils ménagers. En général, cet interrupteur acoustique est une chose très utile dans l'appartement et dans la maison.

Le circuit est alimenté par une alimentation avec une tension de 5 à 12 volts.

Le programme consiste en un programme typique amplificateur de microphone, qui est monté sur deux anciens transistors bipolaires KT315 et partie puissance, basés sur le transistor domestique KT3107 (BC557). Pour augmenter la sensibilité du microphone, vous pouvez régler davantage transistors puissants, par exemple KT368, etc. Presque tous les transistors puissants de structure PNP (KT814 ou KT818) conviennent à la partie puissance, en fonction de la puissance de la source d'alimentation utilisée.

Pendant la production circuit imprimé, dont vous pouvez prendre le dessin, au format simple, faites attention aux trous pour la diode VD1, car je prévois de contrôler l'éclairage de l'appartement et il y aura un relais 12 volts comme charge. La diode est utilisée pour protéger le transistor VT3 de la FEM de l'inductance du relais. Si vous souhaitez connecter une petite charge, la diode peut être remplacée par un cavalier.

Le circuit utilise une résistance R8 de 1,5 kOhm, mais je l'ai changée en 2 Ohms, car la tension à la sortie de la charge a considérablement chuté et le relais n'a pas fonctionné de manière stable.

Le circuit est utilisé pour allumer n'importe quelle charge en utilisant n'importe quel signal sonore. La puissance de la charge commutée peut être assez importante et n'est déterminée que par les capacités du relais utilisé.

Le capteur sonore est un microphone ordinaire, à partir de celui-ci, via la résistance R4 et le condensateur C1, des impulsions suivent jusqu'à la base VT1, l'ouvrant. Pour régler le niveau de sensibilité du microphone, vous devrez peut-être sélectionner la résistance R4. Ensuite, un déclencheur construit sur les transistors VT2, VT3 se déclenche. Le transistor VT4 dans cette conception radio amateur joue le rôle d'une clé électronique qui contrôle le relais. Alimentez le circuit à partir de n’importe quel 12 volts.

Le disjoncteur utilise uniquement un relais acoustique, pour cela, il faut dévisser la résistance variable R2 en position minimum.

Le photocapteur est une photodiode FD263. Il est inclus dans le circuit dans le sens opposé de sorte qu'il forme avec la résistance R2 un diviseur de tension. Le seuil de sensibilité du photocapteur FD263 est fixé par la résistance variable R2.

Les éléments DD1.1 et DD1.2 du microcircuit K176LA7 forment un déclencheur de Schmitt, qui empêche la machine lumineuse de rouler en éclairage naturel proche du seuil. Par conséquent, lorsque la photodiode est éclairée, la sortie de l'élément DD1.2 sera un un logique, et lorsqu'elle est insuffisamment éclairée, ce sera un zéro logique.

Le capteur relais acoustique est un microphone à électret avec amplificateur intégré. Le microphone est connecté à un amplificateur à deux étages assemblé à l'aide de transistors bipolaires. Le signal sonore amplifié du collecteur du deuxième transistor est envoyé vers un unique vibrateur monté sur les éléments logiques DD1.3 et DD1.4 d'un même microcircuit. Cette dernière produit des impulsions uniques d'une durée d'environ 10 secondes ; si nécessaire, elle peut être modifiée en sélectionnant la résistance R12 et le condensateur C6. À partir de la sortie du vibrateur unique, le signal va à un transistor à effet de champ, qui allume la lampe d'éclairage. Le monovibrateur est démarré et arrêté par un signal de commande de la sortie 4 de l'élément DD1.

L'interrupteur automatique allumera la lumière en douceur en 1 seconde si le seuil de bruit dans la pièce dépasse la valeur spécifiée et éteindra l'éclairage en douceur s'il n'y a aucun son dans la pièce après 20 secondes.

Un microphone analogique ordinaire est utilisé comme capteur acoustique. Le signal qui en provient est amplifié par le premier amplificateur opérationnel. La sensibilité de l'amplificateur est fixée par le rapport des résistances R3 et R4. Le signal acoustique amplifié, détecté par deux diodes détectrices VD1 et VD2, charge la capacité C6. Après la charge, la tension sur celui-ci devient supérieure à celle de la capacité C7, ce qui commute à son tour le comparateur réalisé sur le deuxième ampli-op, ce qui permet d'établir un niveau logique à sa sortie.

Une unité logique de la sortie de l'ampli-op démarre le générateur sur le transistor VT1. Le fonctionnement du générateur est synchronisé avec le réseau d'alimentation via la deuxième base du même transistor. Ce fait permet d'effectuer un contrôle de puissance de phase.

Dès que la tension sur le condensateur C6 chute à 2V, la tension sur DA1.2 diminue également. De ce fait, les impulsions qui ouvrent le triac arrivent avec un retard de phase toujours croissant et la lampe à incandescence s'éteint en douceur. Les valeurs nominales de R5 et du condensateur C6 indiquées dans le schéma vous permettent de créer un délai allant jusqu'à trois minutes lorsqu'un silence complet entre dans la pièce.

La conception du commutateur clap se déclenche en frappant dans vos mains, à condition que le volume soit suffisant. Ainsi, lorsqu'il y a un clap, le circuit allume l'éclairage de l'entrée (ou d'une autre pièce) pendant une minute. Le premier design en a un fonctionnalité intéressante pour éviter le cyclage du travail, à savoir, le microphone s'éteint automatiquement après avoir allumé les lumières et se rallume seulement quelques secondes après l'extinction des lumières.

La conception n'éteindra pas la lumière immédiatement après avoir appuyé sur le bouton, mais avec un délai de trois minutes. Il allumera également la lumière lorsqu'il est fort signal sonore, de même pendant trois minutes.

L'appareil est connecté en parallèle avec l'interrupteur d'éclairage habituel S1 et pendant qu'il est fermé, l'éclairage est allumé, dès qu'il est ouvert via le circuit R7-V4-l'électrode de commande du thyristor V5, la capacité C3 commence à se charger. Le thyristor V3 est toujours ouvert, fermant par lui-même la diagonale du pont redresseur, la lampe est allumée. Le thyristor V5 restera ouvert jusqu'à ce que le condensateur C3 soit chargé. Au bout de 3 minutes, le conteneur sera chargé et le thyristor sera fermé, éteignant ainsi l'éclairage.

Si quelqu'un n'a pas le temps de quitter la pièce, il suffit de taper dans vos mains et des impulsions apparaîtront sur le microphone qui débloqueront le thyristor V3. Le condensateur C3 commencera à se décharger à travers les résistances R4 et V3, en continuant à le maintenir ouvert. Une tension pulsée suit l'électrode de commande du cinquième thyristor, ce qui le débloquera et la lampe se rallumera.

La résistance R3 ajuste la sensibilité du microphone. Cette machine est conçue pour une charge de 100 watts. Si le design vous intéresse, vous pouvez prendre le dessin du circuit imprimé du n° 5 pour 1980.

Dans le premier circuit considéré, le capteur type acoustique basé sur un émetteur sonore piézoélectrique, répond aux diverses vibrations de la surface sur laquelle il s'appuie. La base d'une autre conception est un microphone standard.

Le troisième circuit est très simple et ne nécessite aucun réglage ; ses inconvénients sont les suivants : le capteur réagit à tous les sons forts, notamment aux basses fréquences. De plus, il apparaît travail instable appareils à des températures inférieures à zéro.