Relè sonoro e circuiti per accendere l'illuminazione tramite campanello cellulare. (10+)

Controllo automatico dell'illuminazione - Controllo mobile. Controllo del suono

A volte è utile poter accendere l'illuminazione con una chiamata dal proprio cellulare. Ad esempio, per tornare a casa la sera, ho bisogno di accendere i riflettori che illuminano la strada. Il cambio, ovviamente, è a casa.

Ho deciso subito che non avrei aperto il cellulare e non lo avrei saldato all'interno. Innanzitutto, Questo è illegale. La legge non consente modifiche indipendenti ai dispositivi soggetti a certificazione obbligatoria. In secondo luogo, non è necessaria tale risaldatura.

Come in dispositivi precedenti, ho scelto l'opzione di alimentazione senza trasformatore. Ciò ha reso immediatamente necessario l'isolamento galvanico dal telefono. Per motivi di sicurezza il telefono cellulare non deve essere collegato direttamente alla rete di illuminazione. Ho optato per tre opzioni di circuito: isolamento acustico, ottico e del trasformatore. Tutti e tre i sistemi rispondono a una chiamata su un telefono cellulare. Poiché la connessione non viene stabilita, non viene addebitato denaro, quindi la funzione è completamente gratuita se si seleziona nel gestionale una tariffa senza canone di abbonamento per il telefono. Dopo la chiamata l'illuminazione viene accesa per un tempo prestabilito. Dopodiché si spegne, ma puoi riaccenderlo chiamando di nuovo.

Sfortunatamente, periodicamente si riscontrano errori negli articoli; vengono corretti, gli articoli vengono integrati, sviluppati e ne vengono preparati di nuovi.

Schema elettrico di un alimentatore switching per LED luminosi....

Console per luci e musica fai da te. Schema, progettazione...
Come assemblare da soli luce e musica. Il design originale dell'impianto luci e musicale...

Trasformatore di corrente. Pinze attuali. Schema. Dispositivo. Caratteristiche. ...
Principio di funzionamento di un trasformatore di corrente. Progetto. Formule per il calcolo...

Convertitore di potenza a impulsi di tensione in sinusoidale pura. Principale...

Lo schema elettrico di questo interruttore acustico è stato trovato su uno dei siti borghesi. Dopo il controllo, è diventato chiaro che il circuito non funzionava, dopo alcuni esperimenti e modifiche del circuito - ecco! se l'è guadagnata!
Quasi tutti i valori dei componenti utilizzati sono stati modificati per rendere il circuito più accessibile ai radioamatori principianti, e questo è il risultato finale.

Forse è proprio questo circuito semplice di tutto ciò che può esistere, utilizza il numero minimo di componenti disponibili a tutti. Come risultato della modifica, sono state utilizzate parti domestiche, il che facilita notevolmente la selezione. Il microfono è stato preso da un registratore cinese, puoi anche usare quelli domestici, come quello di pino.

L'amplificatore microfonico è montato su due transistor KT315, ma per aumentare la sensibilità del microfono è consigliabile utilizzare transistor come KT368 o suoi analoghi importati, in generale, i transistor non sono critici.

La parte di potenza del circuito è un potente transistor bipolare che controlla il carico e per controllare grandi carichi è stato utilizzato un relè (12-24 o 220 volt).

Il segnale dal microfono viene amplificato e inviato alla base di un tasto potente, la transizione si apre ed è in questo momento che viene attivato il relè, il microfono reagisce ai suoni forti (ad esempio, applausi), la sensibilità di tale il circuito è di 4-5 metri. Al secondo battito il circuito si spegne automaticamente, pertanto l'erogazione di corrente al carico viene interrotta.

I condensatori sono elettrolitici, la tensione non è così importante, potete utilizzare gli appositi condensatori con tensione di 10, 16, 25, 50 volt.

Anche la gamma di tensioni di alimentazione è piuttosto ampia: da 3,5 a 14-16 volt, il consumo di corrente in modalità inattiva (quando il circuito è spento) è praticamente zero. Il circuito può essere assemblato sia su breadboard che mediante montaggio superficiale; i valori delle parti non sono critici e possono deviare in un senso o nell'altro del 20%, ma cercare di non sostituire le capacità dei condensatori utilizzati, poiché il i parametri migliori si ottengono con i condensatori indicati nello schema.

Elenco dei radioelementi

Per aumentare il proprio comfort e semplificare la routine quotidiana, le persone inventano costantemente nuovi dispositivi. Oggi esamineremo un dispositivo per il controllo remoto di un carico utile utilizzando gli applausi. Un interruttore in cotone fatto in casa è utile, ad esempio, per accendere la luce in un ingresso o in una dispensa, dove solitamente trovare l'interruttore giusto causa non pochi disagi. Per i lettori del sito, ti diremo in dettaglio come realizzare un dispositivo del genere con le tue mani, quali parti devono essere preparate per questo e quale schema di assemblaggio dovrebbe essere seguito.

Schemi di montaggio

Tutte le macchine per cotone o acustiche sono accomunate dalla presenza nel circuito di un microfono, necessario per registrare il suono. Il design prevede anche un amplificatore, un trigger o il controllo dell'interruttore di alimentazione.

In questo circuito, che funziona da una rete a 220 V, il segnale proveniente dal microfono a elettrete viene fornito al transistor VT1 per l'amplificazione, quindi all'unità di adattamento della resistenza e all'inseguitore di emettitore sul transistor VT2. E poi al comparatore e al trigger, assemblati sul chip digitale K561TM2.

Per proteggere l'interruttore dalle interferenze acustiche è necessario un comparatore che taglia i suoni troppo brevi o lunghi. Il segnale che passa attraverso il filtro modifica lo stato del trigger (acceso o spento), che a sua volta controlla il carico attraverso un transistor di potenza, relè e tiristore. Può essere qualsiasi lampada, ad esempio a incandescenza.

Ecco uno schema per assemblare un interruttore di cotone fatto in casa con uno scopo simile: su un timer integrato.

Per comodità di studio del circuito, abbiamo evidenziato i componenti principali su di esso: un amplificatore microfonico su un transistor KT3102, un comparatore su un chip ne555, un trigger TM561 e un transistor KT3102, che controlla il relè di potenza.

Non meno interessante sarebbe l'autoassemblaggio di un relè acustico su un microcontrollore Arduino e moduli già pronti ad esso, che semplificherà notevolmente la comprensione dei principi di funzionamento per i principianti e consentirà di mettere a punto alcuni parametri operativi.

Per realizzare una macchina per il cotone con le tue mani, devi preparare tre tavole:

• Arduino Nano;
• modulo sonoro;
• modulo relè di potenza (notare che è 5 volt).

Sono inoltre necessari un computer per scaricare il firmware, un cavo USB e un alimentatore da 5 volt (va bene qualsiasi caricatore del telefono). È necessario installare il programma IDE Arduino sul PC per eseguire il flashing del firmware del microcontrollore. Puoi scaricarlo gratuitamente dal sito ufficiale dello sviluppatore della scheda.

Copiando il testo dello schizzo (programma) e incollandolo nella finestra IDE di Arduino, puoi immediatamente eseguire il flashing del controller. Modificando alcuni parametri e riscrivendo il dispositivo, puoi mettere a punto tu stesso un relè audio fatto in casa funzionamento stabile. Come possiamo vedere dallo schema, al controller sono collegati quattro fili: due per l'alimentazione. Il filo giallo collegato al pin 13 serve per controllare il relè di potenza. Il cavo di controllo del modulo microfono collegato all'ingresso analogico A0 del controller è contrassegnato in verde.

Il chip contiene 8 ingressi analogici e 14 contatti di ingresso/uscita digitali. Per il nostro progetto abbiamo preso A0 e D13, poiché insieme ad essi si accende il LED sulla scheda Arduino e puoi vedere chiaramente quando viene inviato un segnale al modulo relè.

Schizzo di Arduino per realizzare un relè audio:

Modificando il valore x nella riga if(analogRead(Al)>x), impostiamo la soglia di sensibilità, il cui valore massimo è 1024. Apportando modifiche alla riga di ritardo, il periodo di ritardo dopo l'esecuzione dello schizzo cambia. Imposta il tempo di preparazione per la commutazione. Inoltre, viene regolata la soglia di protezione contro interferenze e falsi allarmi. Inoltre, la sensibilità del microfono può essere regolata con un resistore variabile sulla scheda utilizzando un piccolo cacciavite.

Per testare e configurare il circuito, abbiamo preso una scheda Arduino UNO basata sul microcontrollore ATmega238. In questo caso sono adatti anche altri modelli, poiché non utilizziamo molti perni della scheda e lo schizzo non richiede prestazioni elevate.

Il video qui sotto mostra chiaramente un interruttore in cotone fatto in casa, che abbiamo assemblato secondo lo schema fornito:

Istruzioni video

Nel video vengono mostrate diverse semplici idee per realizzare il proprio interruttore acustico:

Ora sai come realizzare un interruttore di cotone con le tue mani. Ci auguriamo che le opzioni di assemblaggio fornite, i semplici diagrammi e i tutorial video siano stati utili e interessanti per te!

Leggi anche:

Al giorno d'oggi, il controllo remoto dell'illuminazione sta diventando popolare. A questo scopo è possibile utilizzare un interruttore del suono o del battito delle mani. Se il suono è abbastanza intenso, pari in forza al battito delle mani, la luce si accende o si spegne. Se prima simile circuiti elettrici assemblato da radioamatori, il dispositivo può oggi essere acquistato in molti negozi di materiale elettrico.

Modello con interruttore in cotone

Schemi di collegamento

Il dispositivo più semplice, realizzato da te, funziona da un microfono, amplificando il segnale più volte. Uno di questi schemi è mostrato nella figura seguente. Tutti i componenti sono facilmente accessibili.

Schema di funzionamento dell'interruttore in cotone

L'amplificatore è costituito da due transistor (KT315). Il segnale proveniente dal microfono (M) li attraversa, viene amplificato e va alla base di un potente transistor (KT 818). Controlla un relè (Rel1) che chiude o apre il suo contatto nel circuito di alimentazione di una lampada o altro carico: condizionatore d'aria, ventilatore, ecc. La sensibilità del dispositivo è di 4-5 m, sufficiente per i locali domestici. Il suono, fornito periodicamente, connette e disconnette alternativamente il carico dalla rete.

Lo schema è uno dei più semplici, soprattutto perché il microfono può essere preso da un vecchio registratore o da un telefono. Un microfono a elettrete è comune. Un pin è collegato al corpo (meno). È facile chiamare e trovare. Il consumo energetico del dispositivo è insignificante e la tensione fornita è 3,5-16 V.

Invece di un relè puoi connetterti Lampada a LED piccola potenza, che sarà il carico principale. Quindi il circuito non avrà parti meccaniche e la sua affidabilità aumenterà. La lampadina è abbastanza adatta per una luce notturna, per illuminare uno spazio domestico, nonché per una stanza in cui è difficile navigare di notte e l'interruttore principale è difficile da trovare.

Lo schema degli interruttori mostrato è troppo semplice. Puoi assemblare un dispositivo più avanzato e affidabile utilizzando i tiristori con le tue mani.

Schema di collegamento per un interruttore a cotone che utilizza tiristori

La base è un trigger composto da tiristori (V2), (V3) e un interruttore a transistor (V4). Il trigger è collegato a un partitore di tensione costituito da un microfono (B1) e un resistore (R8). Il tasto controlla la lampada (H1). Il trigger è alimentato tramite un diodo (V9) e resistori (R9), (R10). La tensione viene equalizzata utilizzando un condensatore (C7) e un diodo zener (V1).

Uno stato stabile del trigger sarà quando uno dei tiristori è acceso e l'altro è spento. Quando viene ricevuto un segnale sonoro dal microfono, sul partitore di tensione appare un impulso, trasferendo il trigger in un altro stato. La lampada si accenderà o si spegnerà.

La potenza di carico dell'interruttore è di circa 100 W. Se è necessario aumentarlo, vengono utilizzati diodi più potenti (V5-V8) del circuito a ponte e gli SCR vengono installati sui radiatori.

Illuminazione di atterraggio

Per l'illuminazione a pavimento è consigliabile utilizzare un sensore acustico con fotorelè.

Schema elettrico di un interruttore combinato con un fotosensore

Il fotodiodo (VD1) forma un partitore di tensione con un resistore (R2), che forma con esso un partitore di tensione e consente di regolare la sensibilità del sensore. Se il fotosensore non è necessario, viene spento impostando il resistore (R2) al minimo.

Il circuito si basa sul microcircuito K176LA7, i cui elementi sono D1.1-D1.4. D1.1 e D1.2, sono progettati per eliminare le vibrazioni dell'interruttore automatico della luce a valori di soglia di illuminazione.

Il segnale sonoro viene captato da un microfono a elettrete e convertito in segnale elettrico. Viene quindi amplificato da transistor bipolari e alimentato agli elementi logici (D1.3) e (D1.4), che generano un impulso della durata di circa 10 secondi. Durante questo tempo la lampada luminosa (La1) rimane accesa. Di giorno, la lampada viene spenta da un segnale di controllo proveniente dall'uscita (4) dell'elemento (D1.2).

Interruttore morbido automatico

L'interruttore serve per accendere dolcemente la luce da un segnale del microfono analogico per un tempo specificato.

Schema di funzionamento di un interruttore acustico liscio

Il suono entra nel microfono, viene convertito in segnale elettrico e amplificato, passando attraverso l'amplificatore operazionale (DA1.1), caricando il condensatore (C6). Quando la carica diventa maggiore della capacità (C7), il comparatore (DA1.2) cambia e alla sua uscita appare un segnale logico uno invece di zero. Di conseguenza, il generatore sul transistor (VT1) si avvia, fornisce impulsi che aprono il triac (VS1), attraverso il quale viene fornita alimentazione alla lampada (EL1).

Dopo un certo tempo, la tensione ai capi del condensatore diminuirà. Man mano che diminuisce, il triac riceve impulsi di controllo con un ritardo di fase crescente, provocando lo spegnimento graduale della lampada.

Dopo aver selezionato i valori (C6) e (R5), è possibile accendere la lampada per un massimo di 3 minuti.

Produttori

Interruttore in cotone “Ekosvet”

I prezzi ridotti per l'elettronica rendono poco pratico realizzare interruttori acustici con le proprie mani. L'interruttore Ecolight funziona con tutti i tipi di lampade a 220 V. Specifiche:

Il dispositivo è fissato con viti autofilettanti alle linguette di montaggio. Il principio di funzionamento è accendere e spegnere il carico con un battito di mani. L'interruttore non deve essere posizionato in stanze dove potrebbero esserci suoni estranei. Sono ammessi falsi positivi, nonostante sia configurato principalmente per gli applausi.

"Ekosvet" è collegato a una rete da 220 V secondo lo schema di collegamento per un interruttore acustico regolare mostrato nella figura sopra. Si può vedere che è collegato a un normale interruttore, necessario per diseccitare il circuito e metterlo fuori servizio.

Schema di collegamento per interruttore in cotone “Ekosvet”

Interruttore "Applausi".

Il modello moderno dell'interruttore “Claps” è uno dei nuovi sviluppi in cui il suono viene elaborato da un microprocessore. Il dispositivo è impostato su diversi battiti di mani e non risponde ad altri suoni estranei. In questo caso, un prerequisito per accendere o spegnere la luce è inviare segnali in fila. In una stanza puoi installare diversi interruttori di questo tipo che rispondono a un certo numero di applausi. Per fare ciò, è necessario impostare il ponticello sulla scheda elettronica del dispositivo in una determinata posizione. Pertanto, fornendo il numero richiesto di segnali uno dopo l'altro in modo uniforme, è possibile controllare più dispositivi, ad esempio sorgenti luminose, un ventilatore, un umidificatore, centro musicale e altri.

Le tende ad apertura elettrica con bottoni automatici possono stupire gli ospiti. Il dispositivo di comando ha le dimensioni di una scatola di fiammiferi e può essere facilmente nascosto nel corpo dell'apparecchio o nella presa di un interruttore. La versione “Claps Plug” può essere facilmente utilizzata per adattare qualsiasi elettrodomestico con un cavo elettrico che si accenderà tramite suono.

Interruttore in cotone “Claps Plug”

Tale operazione fornisce una migliore protezione contro i rumori estranei. Questo modello differisce da un interruttore acustico. Le lampade possono essere qualsiasi. Rispetto al modello precedente, il prezzo del dispositivo è significativamente più alto (2.450 RUB).

Se l'interruttore a clapet prevede l'accensione graduale del carico, allora con lampade fluorescenti non funzionerà. Con loro è possibile utilizzare l'interruttore "Claps".

Principio di funzionamento. video

Puoi conoscere il principio di funzionamento e lo schema di progettazione dell'interruttore in cotone dal video qui sotto.

Quando si installa e si regola l'interruttore della luce in cotone, è necessario seguire le precauzioni di sicurezza per lavorare con l'elettricità. Dopo l'installazione, è necessario impostare la sensibilità richiesta. I dispositivi funzionano in modo affidabile in ambienti in cui non sono presenti suoni estranei. È anche possibile prevedere la commutazione al funzionamento da un interruttore convenzionale.

Quando ci si trova al buio, non sempre è possibile trovare subito l'interruttore della luce, soprattutto se questo si trova lontano dalla porta. Una situazione simile può verificarsi nel caso in cui si lascia la stanza, quando si spegne l'illuminazione e poi si è costretti a procedere a tentoni verso l'uscita. Un interruttore acustico, i cui vari circuiti e progetti sono discussi in questo articolo, può salvarti dai problemi.

Questo circuito può essere utilizzato per vari scopi, ad esempio per accendere e spegnere le luci con un battito di mani o per controllare in modo simile qualsiasi elettrodomestici. In generale, questo interruttore acustico è una cosa molto utile nell'appartamento e in casa.

Il circuito è alimentato da un alimentatore con una tensione da 5 a 12 volt.

Lo schema è costituito da un tipico amplificatore per microfono, che è assemblato su due vecchi transistor bipolari KT315 e parte di potenza, basati sul transistor domestico KT3107 (BC557). Per aumentare la sensibilità del microfono, è possibile impostarne di più transistor potenti, ad esempio KT368, ecc. Quasi tutti i potenti transistor con struttura PNP (KT814 o KT818) sono adatti per la parte di potenza, a seconda della potenza della fonte di alimentazione utilizzata.

Durante la produzione scheda a circuito stampato, un disegno di cui puoi prendere in formato lay, fai attenzione ai fori per il diodo VD1, poiché ho intenzione di controllare l'illuminazione dell'appartamento e fungerò da carico con un relè da 12 volt. Il diodo viene utilizzato per proteggere il transistor VT3 dall'EMF dell'induttore nel relè. Se intendi collegare un piccolo carico, il diodo può essere sostituito con un ponticello.

Il circuito utilizza un resistore R8 da 1,5 kOhm, ma l'ho cambiato in 2 Ohm, perché la tensione all'uscita del carico è diminuita in modo significativo e il relè non ha funzionato in modo stabile.

Il circuito viene utilizzato per accendere qualsiasi carico utilizzando qualsiasi segnale sonoro. La potenza del carico commutato può essere piuttosto elevata ed è determinata solo dalle capacità del relè utilizzato.

Il sensore del suono è un normale microfono, da esso, attraverso il resistore R4 e il condensatore C1, gli impulsi seguono la base VT1, aprendola. Per regolare il livello di sensibilità del microfono, potrebbe essere necessario selezionare la resistenza R4. Successivamente, un trigger costruito sui transistor VT2, VT3 si attiva. Il transistor VT4 in questo progetto radioamatoriale svolge il ruolo di una chiave elettronica che controlla il relè. Alimenta il circuito da qualsiasi 12 volt.

L'interruttore utilizza solo un relè acustico, per fare ciò è necessario svitare il resistore variabile R2 nella posizione minima.

Il fotosensore è un fotodiodo FD263. È incluso nel circuito nella direzione opposta in modo che, insieme alla resistenza R2, formi un partitore di tensione. La soglia di sensibilità del fotosensore FD263 è impostata dal resistore variabile R2.

Gli elementi DD1.1 e DD1.2 del microcircuito K176LA7 formano un trigger Schmitt, che impedisce alla macchina luminosa di funzionare in modo ciclico nell'illuminazione naturale vicino alla soglia. Pertanto, quando il fotodiodo è illuminato, l'uscita dell'elemento DD1.2 sarà logica e quando non è sufficientemente illuminato sarà zero logico.

Il sensore relè acustico è un microfono a elettrete con amplificatore incorporato. Il microfono è collegato ad un amplificatore a due stadi assemblato utilizzando transistor bipolari. Il segnale sonoro amplificato dal collettore del secondo transistor viene inviato a un singolo vibratore assemblato sugli elementi logici DD1.3 e DD1.4 dello stesso microcircuito. Quest'ultimo produce impulsi singoli della durata di circa 10 secondi; eventualmente è possibile modificarlo selezionando la resistenza R12 e il condensatore C6. Dall'uscita del vibratore singolo, il segnale va al transistor ad effetto di campo, che accende la lampada di illuminazione. Il monovibratore viene avviato e spento da un segnale di controllo dall'uscita 4 dell'elemento DD1.

L'interruttore automatico accenderà gradualmente la luce entro 1 secondo se la soglia di rumore nella stanza supera il valore specificato e spegnerà gradualmente l'illuminazione se non si sente alcun suono nella stanza dopo 20 secondi.

Come sensore acustico viene utilizzato un normale microfono analogico. Il segnale da esso viene amplificato dal primo amplificatore operazionale. La sensibilità dell'amplificatore è impostata dal rapporto tra le resistenze R3 e R4. Il segnale acustico amplificato, rilevato da due diodi rivelatori VD1 e VD2, carica la capacità C6. Dopo la ricarica, la tensione su di esso diventa superiore a quella sulla capacità C7, che a sua volta commuta il comparatore realizzato sul secondo amplificatore operazionale, a seguito del quale viene stabilito un livello logico alla sua uscita.

Un'unità logica dall'uscita dell'amplificatore operazionale avvia il generatore sul transistor VT1. Il funzionamento del generatore è sincronizzato con la rete di alimentazione tramite la seconda base dello stesso transistor. Questo fatto consente di effettuare il controllo della potenza di fase.

Non appena la tensione sul condensatore C6 scende a 2 V, diminuisce anche la tensione su DA1.2. Per questo motivo, gli impulsi che aprono il triac arrivano con un ritardo di fase sempre crescente e la lampada a incandescenza si spegne senza intoppi. I valori di R5 e del condensatore C6 indicati nel diagramma consentono di creare un ritardo fino a tre minuti quando nella stanza arriva il silenzio completo.

Il design dell'interruttore applauso viene attivato battendo le mani, a condizione che il volume sia sufficiente. Pertanto, quando si sente un applauso, il circuito accende l'illuminazione nell'ingresso (o in un'altra stanza) per un minuto. Il primo progetto ne ha uno caratteristica interessante per evitare cicli di lavoro, ovvero il microfono si spegne automaticamente dopo aver acceso le luci e si riaccende solo un paio di secondi dopo lo spegnimento delle luci.

Il design non spegnerà la luce immediatamente dopo aver premuto il pulsante, ma con un ritardo di tre minuti. Accenderà anche la luce quando è rumorosa segnale sonoro, allo stesso modo per tre minuti.

Il dispositivo è collegato in parallelo con il solito interruttore della luce S1 e mentre è chiuso, l'illuminazione è accesa, non appena viene aperto attraverso il circuito R7-V4, l'elettrodo di controllo del tiristore V5, la capacità C3 inizia a caricarsi. Il tiristore V3 è ancora aperto, chiudendo su se stesso la diagonale del ponte raddrizzatore, la lampada è accesa. Il tiristore V5 rimarrà aperto finché il condensatore C3 non sarà carico. Dopo 3 minuti, il contenitore verrà caricato e il tiristore verrà chiuso, spegnendo così l'illuminazione.

Se qualcuno non ha il tempo di lasciare la stanza, basta battere le mani e sul microfono appariranno degli impulsi che sbloccano il tiristore V3. Il condensatore C3 inizierà a scaricarsi attraverso le resistenze R4 e V3, continuando a mantenerlo aperto. Una tensione pulsante segue l'elettrodo di controllo del quinto tiristore, che lo sbloccherà e la lampada si accenderà nuovamente.

La resistenza R3 regola la sensibilità del microfono. Questa macchina è progettata per un carico di 100 watt. Se sei interessato al progetto, puoi prendere il disegno del circuito stampato dal n. 5 per il 1980.

Nel primo circuito considerato, il sensore tipo acustico basato su un emettitore sonoro piezoelettrico, risponde alle varie vibrazioni della superficie a cui è appoggiato. La base di un altro design è un microfono standard.

Il terzo circuito è molto semplice e non richiede regolazioni, i suoi svantaggi includono quanto segue: il sensore reagisce a qualsiasi suono forte, soprattutto alle basse frequenze. Inoltre, sembra lavoro instabile dispositivi a temperature inferiori allo zero.